[發(fā)明專利]云臺和包括這種云臺的潛水器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711427577.0 | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN108082423A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 魏建倉;楊險峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司 |
| 主分類號： | B63C11/00 | 分類號： | B63C11/00;B63B17/00 |
| 代理公司： | 北京奧文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 陰亮;張文 |
| 地址： | 300457 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 云臺 潛水器 密封殼體 齒輪減速器 電機(jī) 動力輸出軸 輸出端相連 并排布置 浮力材料 云臺結(jié)構(gòu) 運(yùn)動姿態(tài) 導(dǎo)流罩 體積小 重量輕 推進(jìn)器 傳動 裝配 伸出 覆蓋 | ||
1.一種云臺，其特征在于，包括密封殼體(11)、位于所述密封殼體(11)內(nèi)的電機(jī)(12)、以及一端與所述電機(jī)(12)的輸出端相連并且另一端伸出所述密封殼體(11)的動力輸出軸(13)，其中，所述電機(jī)(12)包括齒輪減速器，所述齒輪減速器的傳動各級并排布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，還包括固定在所述密封殼體(11)上的水密頭(14)，所述水密頭(14)沿延伸方向設(shè)有引線孔，所述水密頭(14)的所述引線孔連通所述密封殼體(11)內(nèi)部和所述密封殼體(11)外部，所述電機(jī)(12)的線纜穿過所述水密頭(14)的所述引線孔與所述潛水器中的所述外部設(shè)備相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，所述動力輸出軸(13)帶有動密封。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺，其特征在于，所述動密封為O形橡膠密封圈密封。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺，其特征在于，還包括與所述密封殼體(11)配套的密封壓蓋(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的云臺，其特征在于，所述密封殼體(11)與所述密封壓蓋(15)之間由O形橡膠密封圈(16)密封。
7.一種潛水器，包括位于上部的浮力材料(2)、位于下部的推進(jìn)器(3)和覆蓋在頂部和上部周圍的導(dǎo)流罩(4)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的云臺。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的潛水器，其特征在于，所述云臺安裝于所述浮力材料(2)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的潛水器，其特征在于，所述云臺被所述導(dǎo)流罩(4)覆蓋。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的潛水器，其特征在于，所述云臺朝向所述推進(jìn)器(3)方向的投影在推進(jìn)器(3)所在的區(qū)域之外。
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