[發明專利]環形件抓取機械手

在審

• 申請號: 201711427296.5
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108098812A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 李明明;李淋;倪貴林;丁恒
• 申請（專利權）人: 重慶英拓機電設備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種環形件抓取機械手，包括驅動件(a1)和至少兩個支臂(a2)，所述驅動件(a1)驅動各個所述支臂(a2)運動，其特征在于：

各個所述支臂(a2)上均設有立柱(a3)，所述立柱(a3)固定在所述支臂(a2)上，各個所述立柱(a3)之間相互平行，在所述支臂(a2)運動時，各個所述立柱(a3)之間相對靠近或者相對遠離。

2.根據權利要求1所述的環形件抓取機械手，其特征在于：所述立柱(a3)上套有滾輪(a31)。

3.根據權利要求1所述的環形件抓取機械手，其特征在于：所述驅動件(a1)和所述支臂(a2)之間通過傳動機構(a4)傳動；

所述傳動機構(a4)包括第一齒條(a41)、中間齒輪(a42)和第二齒條(a43)，所述中間齒輪(a42)分別和所述第一齒條(a41)和所述第二齒條(a43)嚙合，所述驅動件(a1)驅動所述第一齒條(a41)或者第二齒條(a43)直線運動，所述第一齒條(a41)和所述第二齒條(a43)分別和兩個支臂(a2)固定連接。

4.根據權利要求1所述的環形件抓取機械手，其特征在于：所述支臂(a2)上設有安裝板(a21)，所述立柱(a3)固定在所述安裝板(a21)上。

5.根據權利要求4所述的環形件抓取機械手，其特征在于：所述支臂(a2)垂直于所述第一齒條(a41)和第二齒條(a43)，所述安裝板(a21)垂直于所述支臂(a2)，所述立柱(a3)垂直于所述安裝板(a21)。

6.根據權利要求1所述的環形件抓取機械手，其特征在于：一個所述支臂(a2)上設有兩個立柱(a3)。

7.根據權利要求6所述的環形件抓取機械手，其特征在于：兩個所述立柱(a3)的連線垂直于所述支臂(a2)的運動方向，且兩個所述立柱(a3)對稱設置。

8.根據權利要求3所述的環形件抓取機械手，其特征在于：還包括導向件(a5)，所述導向件(a5)用于導向所述支臂(a2)或者驅動件(a1)的輸出端或者傳動機構(a4)的直線運動。

9.根據權利要求8所述的環形件抓取機械手，其特征在于：所述導向件(a5)為導軌。