[發明專利]一種耐磨層自動堆焊裝置

有效

• 申請號: 201711427182.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107877062B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 吳琴
• 申請（專利權）人: 南通大通寶富風機有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 徐激波

本發明公開了一種耐磨層自動堆焊裝置，包括底座、旋轉平臺和焊接機構，旋轉平臺固定在底座上，焊接機構包括第一機械臂、第二機械臂、立柱和焊槍，立柱固定在底座上，底座內設有控制器，第一機械臂一端通過第一旋轉軸連接立柱頂端，第一機械臂另一端通過第二旋轉軸連接第二機械臂一端，第二機械臂另一端連接焊槍，還包括待焊件放置平臺，待焊件放置平臺包括底部支架和三維柔性平臺，三維柔性平臺上設有活動夾具，活動夾具夾持待焊件，焊槍設置在待焊件正上方，本發明結構原理簡單，能夠實現自動堆焊，提高產品的自動化水平和生產效率，并且堆焊層形狀、尺寸規則，縮短產品的制造周期，節省工時，降低產品的制造成本。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，具體為一種耐磨層自動堆焊裝置。

背景技術

風機是鍋爐機組中的重要組成部分，其中引風機用來抽吸煙氣，而煙氣中攜帶部分具有一定溫度、細小堅硬的固體顆粒，在工作過程中，風機葉輪部位承受一定的風壓以及固體顆粒、煙氣的摩擦和腐蝕作用，導致葉片被沖刷磨損，葉輪壽命下降。為了提高風機葉片的壽命，對葉片表面進行強化處理，即堆焊耐磨層。

目前堆焊耐磨層常規方法是采用焊條電弧焊，此種方法，設備簡單，易操作，適應性強，但是效率低，生產周期長，勞動條件差，焊工疲勞，而且外形尺寸難以保證。

發明內容

本發明的目的在于提供一種耐磨層自動堆焊裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種耐磨層自動堆焊裝置，包括底座、旋轉平臺和焊接機構，所述旋轉平臺固定在底座上，所述焊接機構包括第一機械臂、第二機械臂、立柱和焊槍，所述立柱固定在底座上，所述底座內設有控制器，所述第一機械臂一端通過第一旋轉軸連接立柱頂端，所述第一機械臂另一端通過第二旋轉軸連接第二機械臂一端，所述第二機械臂另一端連接焊槍，所述焊槍內設有藥芯焊絲；所述藥芯焊絲設置在送絲機內；還包括待焊件放置平臺，所述待焊件放置平臺包括底部支架和三維柔性平臺，所述三維柔性平臺上設有活動夾具，所述活動夾具夾持待焊件，所述焊槍設置在待焊件正上方；

還包括二氧化碳儲氣瓶，所述二氧化碳儲氣瓶安裝在底座一側，所述二氧化碳儲氣瓶上設有氣管，所述氣管伸入第二機械臂內腔，且所述氣管連通焊槍，所述氣管端部設有噴氣嘴，所述氣管上安裝有流量調節閥；

所述旋轉平臺包括上下連接的上板和下板，所述上板的中心和下板的中心相互對齊，且貫穿有中心軸，所述中心軸與上板之間設置有深溝軸承，所述中心軸上還套設有平面軸承，且所述平面軸承夾設在所述上板和下板之間，在所述上板的下方位于下板的上端面上安裝有若干滾動部件，所述滾動部件通過固定件固定在下板上端面。

優選的，還包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸固定在立柱外壁與第一機械臂外壁之間；所述第二氣缸固定在第一機械臂外壁與第二機械臂外壁之間，所述第一氣缸和第二氣缸分別連接氣泵，所述氣泵連接控制器。

優選的，還包括距離傳感器，所述距離傳感器設置在第二機械臂與焊槍連接處，所述距離傳感器連接控制器。

優選的，其使用方法包括以下步驟：

A、焊接時，將待焊葉片放置在三維柔性平臺上，用活動夾具夾緊葉片；

B、之后控制器控制送絲機進行送絲，將藥芯焊絲送至焊槍內；

C、之后設置控制器內的焊接參數，通過控制器控制焊槍工作，同時，打開二氧化碳儲氣瓶，從焊槍處噴出二氧化碳，對葉片表面進行堆焊；

D、距離傳感器實時感應焊槍與葉片之間的距離，當距離異常時，控制器控制氣泵工作，氣泵分別控制第一氣缸和第二氣缸，通過第一氣缸和第二氣缸來調節第一機械臂和第二機械臂，從而達到焊槍與葉片之間距離的目的。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：