[發明專利]一種耐磨層自動堆焊裝置

有效

• 申請號: 201711427182.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107877062B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 吳琴
• 申請（專利權）人: 南通大通寶富風機有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 徐激波

1.一種耐磨層自動堆焊裝置的使用方法，其特征在于：所述的一種耐磨層自動堆焊裝置，包括底座(1)、旋轉平臺(2)和焊接機構，所述旋轉平臺(2)固定在底座(1)上，所述焊接機構包括第一機械臂(3)、第二機械臂(4)、立柱(5)和焊槍(6)，所述立柱(5)固定在底座(1)上，所述底座(1)內設有控制器(7)，所述第一機械臂(3)一端通過第一旋轉軸(8)連接立柱(5)頂端，所述第一機械臂(3)另一端通過第二旋轉軸(9)連接第二機械臂(4)一端，所述第二機械臂(4)另一端連接焊槍(6)，所述焊槍(6)內設有藥芯焊絲(10)；所述藥芯焊絲(10)設置在送絲機內；還包括待焊件放置平臺，所述待焊件放置平臺包括底部支架(11)和三維柔性平臺(12)，所述三維柔性平臺(12)上設有活動夾具(13)，所述活動夾具(13)夾持待焊件(14)，所述焊槍(6)設置在待焊件(14)正上方；還包括二氧化碳儲氣瓶(15)，所述二氧化碳儲氣瓶(15)安裝在底座(1)一側，所述二氧化碳儲氣瓶(15)上設有氣管(16)，所述氣管(16)伸入第二機械臂(4)內腔，且所述氣管(16)連通焊槍(6)，所述氣管(16)端部設有噴氣嘴(17)，所述氣管(16)上安裝有流量調節閥(18)；所述旋轉平臺(2)包括上下連接的上板(19)和下板(20)，所述上板(19)的中心和下板(20)的中心相互對齊，且貫穿有中心軸(21)，所述中心軸(21)與上板(19)之間設置有深溝軸承(22)，所述中心軸(21)上還套設有平面軸承(23)，且所述平面軸承(23)夾設在所述上板(19)和下板(20)之間，在所述上板(19)的下方位于下板(20)的上端面上安裝有若干滾動部件(21)，所述滾動部件(21)通過固定件(22)固定在下板(20)上端面；還包括第一氣缸(24)和第二氣缸(25)，所述第一氣缸(24)固定在立柱(5)外壁與第一機械臂(3)外壁之間；所述第二氣缸(25)固定在第一機械臂(3)外壁與第二機械臂(4)外壁之間，所述第一氣缸(24)和第二氣缸(25)分別連接氣泵；還包括距離傳感器(26)，所述距離傳感器(26)設置在第二機械臂(4)與焊槍(6)連接處，所述距離傳感器(26)連接控制器(7)

所述一種耐磨層自動堆焊裝置的使用方法使用方法，包括以下步驟：

A、焊接時，將待焊葉片放置在三維柔性平臺上，用活動夾具夾緊葉片；

B、之后控制器控制送絲機進行送絲，將藥芯焊絲送至焊槍內；

C、之后設置控制器內的焊接參數，通過控制器控制焊槍工作，同時，打開二氧化碳儲氣瓶，從焊槍處噴出二氧化碳，對葉片表面進行堆焊；

D、距離傳感器實時感應焊槍與葉片之間的距離，當距離異常時，控制器控制氣泵工作，氣泵分別控制第一氣缸和第二氣缸，通過第一氣缸和第二氣缸來調節第一機械臂和第二機械臂，從而達到焊槍與葉片之間距離的目的。