[發明專利]雨刮連桿自動注油系統

有效

• 申請號: 201711427150.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108115648B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 李淋;廖凱
• 申請（專利權）人: 重慶英拓機電設備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本發明提供一種雨刮連桿自動注油系統，用于解決現有技術中對雨刮連桿的注油效率低，且不可以適用不同長短的雨刮連桿的問題。它包括：轉運機構，所述轉運機構用于將雨刮連桿抓取到注油工位和抓取出注油完成的雨刮連桿；注油機構，所述注油機構用于對所述雨刮連桿進行注油；翻轉機構，所述翻轉機構用于承載所述雨刮連桿，且在所述雨刮連桿固定在所述翻轉機構上時，所述雨刮連桿的兩個末端懸空。能夠自動抓取雨刮連桿，讓對其注油，且對正反兩面均需要注油的雨刮連桿也可以適應，在一面注油完成后，翻轉機構將雨刮連桿翻轉度即可。

技術領域

本發明涉及一種雨刮連桿制造設備領域，特別是涉及一種雨刮連桿自動注油系統。

背景技術

在雨刮連桿制造時，需要對雨刮連桿進行轉運抓取，但是由于雨刮連桿的徑向尺寸較小，如果采取現有的機械爪直接抓取，則會導致抓取失敗，同時，雨刮在擺放時也許不是完全擺放在正確的位置，且現有技術中，對雨刮連桿進行注油時，大多采用人工操作。

現有的雨刮連桿在注油時，往往采用人工的方式，其效率低下，在注油時間雨刮連桿放置在注油孔處注油，但是部分連桿兩面上均設有孔，且需要在兩個面上的孔都注油，如果采用人工翻轉，其勞動的成大，效率低。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種雨刮連桿自動注油系統，用于解決現有技術中對雨刮連桿的注油效率低，且不可以適用不同長短的雨刮連桿的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種雨刮連桿自動注油系統，包括：

轉運機構，所述轉運機構用于將雨刮連桿抓取到注油工位和抓取出注油完成的雨刮連桿；

注油機構，所述注油機構用于對所述雨刮連桿進行注油；

翻轉機構，所述翻轉機構用于承載所述雨刮連桿，且在所述雨刮連桿固定在所述翻轉機構上時，所述雨刮連桿的兩個末端懸空。

能夠自動抓取雨刮連桿，讓對其注油，且對正反兩面均需要注油的雨刮連桿也可以適應，在一面注油完成后，翻轉機構將雨刮連桿翻轉度即可。

優選地，所述轉運機構包括第一導軌、手臂和機械手，所述手臂在所述第一導軌上水平運動，且手臂還可以在豎直方向上運動，所述機械手安裝在所述手臂上。

優選地，所述機械手包括：

夾持組件，所述夾持組件包括驅動件和手指，所述驅動件驅動所述手指夾持雨刮連桿；

安裝板，所述安裝板用于安裝所述夾持組件；

所述安裝板上還設有磁鐵，所述磁鐵和所述手指位于所述安裝板的同一側。

優選地，所述安裝板上還設有定位傳感器，所述定位傳感器用于檢測所述雨刮連桿的位置。優選地，所述手臂的通過齒輪齒條機構配合電機實現豎直直線運動。

優選地，所述翻轉機構包括：

承載平臺，所述承載平臺用于承載雨刮連桿；

固定組件，所述固定組件用于夾持所述雨刮連桿，所述固定組件安裝在所述承載平臺上；

翻轉驅動件，所述翻轉驅動件驅動所述承載平臺翻轉。

優選地，所述固定組件包括直線氣缸和擺動手指，所述直線氣缸和所述擺動手指鉸接，所述擺動手指有兩個。

優選地，所述承載平臺安裝在一個支架上，所述支架包括至少兩根中間連桿和安裝座，各個所述中間連桿之間平行設置，各個所述中間連桿穿過所述承載平臺且和所述承載平臺保持相對固定，各個所述中間連桿的兩個端部均通過所述安裝座固定，所述翻轉驅動件和其中一個所述安裝座固定連接，另一個所述安裝座上設有旋轉軸承。