[發明專利]雨刮連桿自動注油系統

有效

• 申請號: 201711427150.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108115648B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 李淋;廖凱
• 申請（專利權）人: 重慶英拓機電設備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種雨刮連桿自動注油系統，其特征在于，包括：

轉運機構（1），所述轉運機構（1）用于將雨刮連桿抓取到注油工位和抓取出注油完成的雨刮連桿；

注油機構（2），所述注油機構（2）用于對所述雨刮連桿進行注油；所述注油機構（2）包括第二導軌（21）、支臂（22）、注油閥（23）和相機，所述支臂（22）能夠在所述第二導軌（21）上直線運動，所述注油閥（23）和所述相機安裝在所述支臂（22）上；

翻轉機構（3），所述翻轉機構（3）用于承載所述雨刮連桿，且在所述雨刮連桿固定在所述翻轉機構（3）上時，所述雨刮連桿的兩個末端懸空；

其中，所述轉運機構（1）包括機械手（13），所述機械手（13）包括：

夾持組件（a1），所述夾持組件（a1）包括驅動件（a11）和手指（a12），所述驅動件（a11）為氣缸，所述手指（a12）為二指結構，且兩個所述手指（a12）成V形夾角，所述驅動件（a11）驅動所述手指（a12）夾持雨刮連桿；

安裝板（a2），所述安裝板（a2）用于安裝所述夾持組件（a1）；

所述安裝板（a2）上還設有磁鐵（a3），所述磁鐵（a3）和所述手指（a12）位于所述安裝板（a2）的同一側，且所述磁鐵（a3）為能夠伸縮的結構；

所述翻轉機構（3）包括：用于承載雨刮連桿的承載平臺（b1）、用于夾持所述雨刮連桿的固定組件（b2）以及用于驅動所述承載平臺（b1）翻轉的翻轉驅動件（b3），所述固定組件（b2）包括直線氣缸（b21）和擺動手指（b22），所述直線氣缸（b21）和所述擺動手指（b22）鉸接。

2.根據權利要求1所述的雨刮連桿自動注油系統，其特征在于：所述轉運機構（1）還包括第一導軌（11）和手臂（12），所述手臂（12）在所述第一導軌（11）上水平運動，且手臂（12）還能夠在豎直方向上運動，所述機械手（13）安裝在所述手臂（12）上。

3.根據權利要求1所述的雨刮連桿自動注油系統，其特征在于：所述安裝板（a2）上還設有定位傳感器（a4），所述定位傳感器（a4）用于檢測所述雨刮連桿的位置。

4.根據權利要求2所述的雨刮連桿自動注油系統，其特征在于：所述手臂（12）通過齒輪齒條機構配合電機實現豎直直線運動。

5.根據權利要求1所述的雨刮連桿自動注油系統，其特征在于：所述擺動手指（b22）有兩個。

6.根據權利要求1所述的雨刮連桿自動注油系統，其特征在于：所述承載平臺（b1）安裝在一個支架（b4）上，所述支架（b4）包括至少兩根中間連桿（b41）和安裝座（b42），各個所述中間連桿（b41）之間平行設置，各個所述中間連桿（b41）穿過所述承載平臺（b1）且和所述承載平臺（b1）保持相對固定，各個所述中間連桿（b41）的兩個端部均通過所述安裝座（b42）固定，所述翻轉驅動件（b3）和其中一個所述安裝座（b42）固定連接，另一個所述安裝座（b42）上設有旋轉軸承（b421）。

7.根據權利要求6所述的雨刮連桿自動注油系統，其特征在于：所述中間連桿（b41）上還設有橫向連桿（b411），所述橫向連桿（b411）垂直于所述中間連桿（b41），且能夠和所述中間連桿（b41）保持相對固定。

8.根據權利要求1所述的雨刮連桿自動注油系統，其特征在于：所述承載平臺（b1）上還設有輔助電磁鐵（b11），所述輔助電磁鐵（b11）和所述固定組件（b2）在所述承載平臺（b1）的同一面上。