[發明專利]自動上下料的探傷系統

有效

• 申請號: 201711427102.1
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108037302B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 丁恒;李淋;李明明;倪貴林
• 申請（專利權）人: 重慶英之拓智能系統有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本發明提供一種自動上下料的探傷系統，用于解決現有技術中對環形件的搬運比較苦難，探傷的自動化程度低的問題。它包括：上料儲存機構，用于存儲未檢測的環形件；探傷設備，用于檢測所述環形件；下料儲存機構，用于儲存經過所述探傷設備檢測后的環形件；轉運機構，用于將未檢測的所述環形件從所述上料儲存機構轉運到所述探傷設備上，以及，用于檢測后的所述環形件從所述探傷設備轉運到所述下料儲存機構。通過轉運機構進行上料操作和下料操作，實現了對環形件的整個探傷過程的自動化進行，提高生產效率，節約了人力成本。

技術領域

本發明涉及一種探傷檢測領域，特別是涉及一種自動上下料的探傷系統。

背景技術

發動機驅動盤是發動機動力驅動的關鍵零部件，驅動盤齒圈表面探傷工序復雜，并且位于水下，在水下定心探傷，零部件體積比較大，整體搬運重量大，人工勞動強度大，工作效率低，此設備針對此情況進行設計，自動定心末端夾具，自動抓取，自動上料、下料集成為一體的設備，降低人工勞動強度，降低生產成本，提高生產效率。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種自動上下料的探傷系統，用于解決現有技術中對環形件的搬運比較苦難，探傷的自動化程度低的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種自動上下料的探傷系統，包括：

上料儲存機構，用于存儲未檢測的環形件；

探傷設備，用于檢測所述環形件；

下料儲存機構，用于儲存經過所述探傷設備檢測后的環形件；

轉運機構，用于將未檢測的所述環形件從所述上料儲存機構轉運到所述探傷設備上，以及，用于檢測后的所述環形件從所述探傷設備轉運到所述下料儲存機構；轉運機構上設有機械手，所述機械手包括驅動件和至少兩個支臂，所述驅動件驅動各個所述支臂運動，

各個所述支臂上均設有立柱，所述立柱固定在所述支臂上，各個所述立柱之間相互平行，在所述支臂運動時，各個所述立柱之間相對靠近或者相對遠離；

所述立柱上設有滾輪；

所述驅動件和所述支臂之間通過傳動機構傳動；

所述傳動機構包括第一齒條、中間齒輪和第二齒條，所述中間齒輪分別和所述第一齒條和所述第二齒條嚙合，所述驅動件驅動所述第一齒條或者第二齒條直線運動，所述第一齒條和所述第二齒條分別和兩個支臂固定連接；

當各個所述立柱(a3)間隔變大時所述環形件(z)被抓取，當各個所述立柱(a3)間隔間隔變小時所述環形件(z)被放下。

通過轉運機構進行上料操作和下料操作，實現了對環形件的整個探傷過程的自動化進行，提高生產效率，節約了人力成本。

優選地，所述上料儲存機構上有多個儲存工位，各個所述儲存工位呈圓形布置且可被驅動作圓周運動。

優選地，所述下料儲存機構包括轉盤和至少兩個限位件，各個所述限位件在圓周上等間隔設置，轉動所述轉盤時，各個所述限位件依次進入下料工位。

優選地，所述轉盤上設有基座，所述基座邊側設有多個斜面，且所述基座為上小下大的結構，各個所述斜面上固定有所述限位件。

優選地，所述限位件垂直固定在所述斜面上。

優選地，所述轉運機構包括支架、上料豎向運動手臂和下料豎向運動手臂，所述上料豎向運動手臂和所述下料豎向運動手臂在所述支架上作同步直線運動，所述上料豎向運動手臂和下料豎向運動手臂下端均設有機械手，所述機械手用于抓取所述環形件。

優選地，所述支架上設有直線滑軌，所述上料豎向運動手臂和所述下料豎向運動手臂在所述直線滑軌上滑動，所述上料豎向運動手臂和所述下料豎向運動手臂之間通過連接件保持相對距離固定。