[發明專利]自動上下料的探傷系統

有效

• 申請號: 201711427102.1
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108037302B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 丁恒;李淋;李明明;倪貴林
• 申請（專利權）人: 重慶英之拓智能系統有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種自動上下料的探傷系統，其特征在于，包括：

上料儲存機構(1)，用于存儲未檢測的環形件(z)；

探傷設備(2)，用于檢測所述環形件(z)；

下料儲存機構(3)，用于儲存經過所述探傷設備(2)檢測后的環形件(z)；

轉運機構(4)，用于將未檢測的所述環形件(z)從所述上料儲存機構(1)轉運到所述探傷設備(2)上，以及，用于檢測后的所述環形件(z)從所述探傷設備(2)轉運到所述下料儲存機構(3)；

轉運機構(4)上設有機械手(a)，所述機械手(a)包括驅動件(a1)和至少兩個支臂(a2)，所述驅動件(a1)驅動各個所述支臂(a2)運動；

各個所述支臂(a2)上均設有立柱(a3)，所述立柱(a3)固定在所述支臂(a2)上，各個所述立柱(a3)之間相互平行，在所述支臂(a2)運動時，各個所述立柱(a3)之間相對靠近或者相對遠離；

所述立柱(a3)上套有滾輪(a31)；

所述驅動件(a1)和所述支臂(a2)之間通過傳動機構(a4)傳動；

所述傳動機構(a4)包括第一齒條(a41)、中間齒輪(a42)和第二齒條(a43)，所述中間齒輪(a42)分別和所述第一齒條(a41)和所述第二齒條(a43)嚙合，所述驅動件(a1)驅動所述第一齒條(a41)或者第二齒條(a43)直線運動，所述第一齒條(a41)和所述第二齒條(a43)分別和兩個支臂(a2)固定連接；

當各個所述立柱(a3)間隔變大時所述環形件(z)被抓取，當各個所述立柱(a3)間隔間隔變小時所述環形件(z)被放下。

2.根據權利要求1所述的自動上下料的探傷系統，其特征在于：所述上料儲存機構(1)上有多個儲存工位，各個所述儲存工位呈圓形布置且可被驅動作圓周運動。

3.根據權利要求1所述的自動上下料的探傷系統，其特征在于：所述下料儲存機構(3)包括轉盤(31)和至少兩個限位件(32)，各個所述限位件(32)在圓周上等間隔設置，轉動所述轉盤(31)時，各個所述限位件(32)依次進入下料工位。

4.根據權利要求3所述的自動上下料的探傷系統，其特征在于：所述轉盤(31)上設有基座(311)，所述基座(311)邊側設有多個斜面，且所述基座(311)為上小下大的結構，各個所述斜面上固定有所述限位件(32)。

5.根據權利要求4所述的自動上下料的探傷系統，其特征在于：所述限位件(32)垂直固定在所述斜面上。

6.根據權利要求1所述的自動上下料的探傷系統，其特征在于：所述轉運機構(4)包括支架(41)、上料豎向運動手臂(42)和下料豎向運動手臂(43)，所述上料豎向運動手臂(42)和所述下料豎向運動手臂(43)在所述支架(41)上作同步直線運動，所述上料豎向運動手臂(42)和下料豎向運動手臂(43)下端均設有機械手(a)，所述機械手(a)用于抓取所述環形件(z)。

7.根據權利要求6所述的自動上下料的探傷系統，其特征在于：所述支架(41)上設有直線滑軌(411)，所述上料豎向運動手臂(42)和所述下料豎向運動手臂(43)在所述直線滑軌(411)上滑動，所述上料豎向運動手臂(42)和所述下料豎向運動手臂(43)之間通過連接件(44)保持相對距離固定。

8.根據權利要求7所述的自動上下料的探傷系統，其特征在于：所述上料豎向運動手臂(42)和所述下料豎向運動手臂(43)通過電機驅動，所述電機驅動的輸出輪上套有皮帶(45)，所述皮帶(45)分別與所述上料豎向運動手臂(42)和所述下料豎向運動手臂(43)固定。