[發(fā)明專(zhuān)利]撥線機(jī)構(gòu)及包含其的分揀裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711427056.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107985968A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛由道;張翔;陶江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中山市伯宏智能技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/22
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/22;B65G47/88;B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是一種同軸線纜的撥線機(jī)構(gòu)及包含其的分揀裝置。

背景技術(shù)

很多線纜如電纜線、同軸纜線等等在完成裁線后，往往需要經(jīng)過(guò)分揀后才能進(jìn)行下一工位或機(jī)器進(jìn)行后續(xù)加工，如旋切、拔線等。以同軸線纜為例，同軸線纜裁線完后，需要經(jīng)過(guò)分揀，然后才進(jìn)行旋切和拔線。由于旋切和拔線工位和機(jī)構(gòu)需要逐條上料和加工，如何準(zhǔn)確的進(jìn)行同軸線纜的逐條分揀、，并按統(tǒng)一狀態(tài)到達(dá)等待上料的位置，是行業(yè)里的一個(gè)難題。另外，如何實(shí)現(xiàn)同一裝置對(duì)不同長(zhǎng)度的同軸線纜都能夠分揀，也是其中需要改進(jìn)的地方。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種撥線機(jī)構(gòu)及包含其的分揀裝置，它能夠?qū)γ織l來(lái)自輸送帶送料的同軸線纜或類(lèi)似的其它線材進(jìn)行逐一的自動(dòng)分揀，分揀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而巧妙，準(zhǔn)確率高；而且分揀裝置最終能夠?qū)崿F(xiàn)線材以統(tǒng)一狀態(tài)的擺放，便于其它機(jī)構(gòu)的取料和并行架構(gòu)的加工方法的實(shí)現(xiàn)；

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的撥線機(jī)構(gòu)，用于同軸線纜的分揀，其特征在于：包括安裝座、分線塊、到位檢測(cè)傳感器、撥線爪、撥線爪上下驅(qū)動(dòng)氣缸和撥線爪前后驅(qū)動(dòng)氣缸；分線塊用于同軸線纜逐條分揀；到位檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)分線塊該次的分揀動(dòng)作是否完成；撥線爪上下驅(qū)動(dòng)氣缸用于當(dāng)分線塊每次的分揀動(dòng)作完成后，驅(qū)動(dòng)撥線爪向下移動(dòng)，插入到已分揀的同軸線纜與相鄰的下一同軸線纜之間；所述撥線爪前后驅(qū)動(dòng)氣缸用于當(dāng)撥線爪插入到已分揀的同軸線纜與相鄰的下一同軸線纜之間后，驅(qū)動(dòng)撥線爪及同軸線纜向后移動(dòng)；

作為對(duì)上述撥線機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，還包括一轉(zhuǎn)軸；所述安裝座具有下板，下板朝向同軸線纜的方向延伸；下板前端設(shè)有與分線塊相匹配的開(kāi)口；所述分線塊具有狀態(tài)指示部、位于分線塊前上方沿Y軸延伸的軸孔、以及分線塊前端具有向下突出的扣線部；分線塊通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在下板前端的開(kāi)口處，在分線塊自身重力作用下或者在同軸線纜的推力作用下所述分線塊的能夠在轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)以完成復(fù)位或分揀動(dòng)作；

作為對(duì)上述撥線機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，所述分線塊底部具有一水平底面，水平底面與扣線部之間通過(guò)弧面連接；

作為對(duì)上述撥線機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，所述分線塊具有水平上表面，所述狀態(tài)指示部為一垂直于水平上表面的板狀或者塊狀的凸部；

作為對(duì)上述撥線機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，所述安裝座還具有上板，所述撥線爪前后驅(qū)動(dòng)氣缸水平設(shè)置在安裝座的上板，撥線爪前后驅(qū)動(dòng)氣缸的活動(dòng)端朝前；撥線爪上下驅(qū)動(dòng)氣缸則固定安裝在撥線爪前后驅(qū)動(dòng)氣缸的活動(dòng)端，撥線爪上下驅(qū)動(dòng)氣缸的活動(dòng)端垂直朝下；所述撥線爪固定安裝在撥線爪上下驅(qū)動(dòng)氣缸的活動(dòng)端，撥線爪垂直朝下；所述撥線爪的手指分立下板的左右兩側(cè)；

作為對(duì)上述撥線機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，還包括一沿Y軸延伸的滑軌；安裝座的上板和下板分別與滑軌活動(dòng)連接，使安裝座及上面的分線塊、撥線爪等能夠沿滑軌滑動(dòng)進(jìn)而調(diào)節(jié)撥線機(jī)構(gòu)的位置；

本發(fā)明還提供一種分揀裝置，其特征在于，包括上所述的撥線機(jī)構(gòu)；還包括輸送帶、擋線板和撥線機(jī)構(gòu)，其中輸送帶用于將同軸線纜向撥線機(jī)構(gòu)方向輸送；擋線板用于將上下疊放的同軸線纜擋住，使其落入輸送帶表面，確保輸送帶位于擋線板后面的部分沒(méi)有上下疊放的同軸線纜； 所述撥線機(jī)構(gòu)通過(guò)滑軌設(shè)置在所述輸送帶的輸出端；

作為對(duì)上述分揀裝置的改進(jìn)，還包括滑板，所述滑板位于輸送帶水平面的下方，其上端連接輸送帶的輸出端，滑板下端則設(shè)有一取料槽/取料擋板；滑板向后方自上而下傾斜；所述同軸線纜能夠經(jīng)撥線機(jī)構(gòu)分揀和撥線后落入所述滑板，同軸線纜在自身重力作用下滑落所述取料槽/取料擋板。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖；

圖1為某優(yōu)選實(shí)施例中撥線機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為某優(yōu)選實(shí)施例中分線塊的分揀過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)示意圖；

圖3為某優(yōu)選實(shí)施例中分揀裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍；