[發明專利]撥線機構及包含其的分揀裝置

在審

• 申請號: 201711427056.5
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107985968A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 薛由道;張翔;陶江
• 申請（專利權）人: 中山市伯宏智能技術有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/88;B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.撥線機構，用于同軸線纜的分揀，其特征在于：包括安裝座、分線塊、到位檢測傳感器、撥線爪、撥線爪上下驅動氣缸和撥線爪前后驅動氣缸；分線塊用于同軸線纜逐條分揀；到位檢測傳感器用于檢測分線塊該次的分揀動作是否完成；撥線爪上下驅動氣缸用于當分線塊每次的分揀動作完成后，驅動撥線爪向下移動，插入到已分揀的同軸線纜與相鄰的下一同軸線纜之間；所述撥線爪前后驅動氣缸用于當撥線爪插入到已分揀的同軸線纜與相鄰的下一同軸線纜之間后，驅動撥線爪及同軸線纜向后移動。

2.根據權利要求1所述的撥線機構，其特征在于，還包括一轉軸；所述安裝座具有下板，下板朝向同軸線纜的方向延伸；下板前端設有與分線塊相匹配的開口；所述分線塊具有狀態指示部、位于分線塊前上方沿Y軸延伸的軸孔、以及分線塊前端具有向下突出的扣線部；分線塊通過所述轉軸活動安裝在下板前端的開口處，在分線塊自身重力作用下或者在同軸線纜的推力作用下所述分線塊的能夠在轉軸上旋轉以完成復位或分揀動作。

3.根據權利要求2所述的撥線機構，其特征在于，所述分線塊底部具有一水平底面，水平底面與扣線部之間通過弧面連接。

4.根據權利要求3所述的撥線機構，其特征在于，所述分線塊具有水平上表面，所述狀態指示部為一垂直于水平上表面的板狀或者塊狀的凸部。

5.根據權利要求2所述的撥線機構，其特征在于，所述安裝座還具有上板，所述撥線爪前后驅動氣缸水平設置在安裝座的上板，撥線爪前后驅動氣缸的活動端朝前；撥線爪上下驅動氣缸則固定安裝在撥線爪前后驅動氣缸的活動端，撥線爪上下驅動氣缸的活動端垂直朝下；所述撥線爪固定安裝在撥線爪上下驅動氣缸的活動端，撥線爪垂直朝下；所述撥線爪的手指分立下板的左右兩側。

6.根據權利要求1至5任一所述的撥線機構，其特征在于，還包括一沿Y軸延伸的滑軌；安裝座的上板和下板分別與滑軌活動連接，使安裝座及上面的分線塊、撥線爪等能夠沿滑軌滑動進而調節撥線機構的位置。

7.分揀裝置，其特征在于，包括權利要求6所述的撥線機構；還包括輸送帶、擋線板和撥線機構，其中輸送帶用于將同軸線纜向撥線機構方向輸送；擋線板用于將上下疊放的同軸線纜擋住，使其落入輸送帶表面，確保輸送帶位于擋線板后面的部分沒有上下疊放的同軸線纜； 所述撥線機構通過滑軌設置在所述輸送帶的輸出端。

8.根據權利要求7所述的分揀裝置，其特征在于，還包括滑板，所述滑板位于輸送帶水平面的下方，其上端連接輸送帶的輸出端，滑板下端則設有一取料槽/取料擋板；滑板向后方自上而下傾斜；所述同軸線纜能夠經撥線機構分揀和撥線后落入所述滑板，同軸線纜在自身重力作用下滑落所述取料槽/取料擋板。