[發明專利]一種巡檢旋翼無人機

在審

• 申請號: 201711425547.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108226694A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都優力德新能源有限公司
• 主分類號: G01R31/02
• 分類號: G01R31/02;G01R31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種巡檢旋翼無人機，包括無人機，沿所述無人機中垂面對稱的安裝有一對水平導軌，所述水平導軌材料為絕緣材料，所述水平導軌底部連接有導電貼條，兩根導電貼條與無人機中的電壓檢測單元電連接，每個水平導軌上均安裝有一個行走裝置，每個所述行走裝置上安裝有一個霍爾傳感器組件。本發明由于在無人機上安裝有一對水平導軌，通過控制無人機停落在高壓線的兩根導線之間，兩側的導電貼條與兩根導線接觸，可以方便的檢測高壓線上的電壓，并且水平導軌上的霍爾傳感器組件可以檢測高壓線上的電流，使用該巡檢旋翼無人機，無需人工攀爬高壓線塔，檢測人員距離高壓線距離遠，無觸電危險。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種巡檢旋翼無人機。

背景技術

在小型無人直升機民用領域，無人機航拍是最為常見的一種機載應用，現有技術中，高壓線需要定期巡檢，或者高壓線出現漏電或局部短路時，需要通過檢測線路上的電壓或電流來計算漏電或短路的線路位置，而現在高壓線檢測基本靠人工檢測，檢測工人有觸電危險。

發明內容

本發明主要是解決現有技術中所存在的技術問題，從而提供一種安全性能高，檢測快速方便的巡檢旋翼無人機。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

本發明提供的一種巡檢旋翼無人機，包括無人機，沿所述無人機中垂面對稱的安裝有一對水平導軌，所述水平導軌材料為絕緣材料，所述水平導軌底部連接有導電貼條，兩根導電貼條與無人機中的電壓檢測單元電連接，每個水平導軌上均安裝有一個行走裝置，每個所述行走裝置上安裝有一個霍爾傳感器組件。

進一步地，所述霍爾傳感器組件包括與行走裝置相連接的絕緣C型架，所述絕緣C型架上端和下端分別鉸接有上導電半圓環和下導電半圓環，所述上導電半圓環和下導電半圓環內圈還設有絕緣層，且所述絕緣C型架中部還水平的設有彈簧安裝筒，彈簧安裝筒內安裝有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧頂緊上導電半圓環的一端和下導電半圓環的一端，且上導電半圓環和下導電半圓環還與霍爾電流檢測單元電連接。

進一步地，所述水平導軌設置在所述無人機重心上方。

進一步地，所述水平導軌為工字梁，所述行走裝置包括滾輪和電機，所述工字梁左右兩側的凹槽中均設有一個所述滾輪，且其中一個滾輪與電機相連接。

進一步地，所述電機和霍爾傳感器組件分布在水平導軌前后兩側。

本發明的有益效果在于：由于在無人機上安裝有一對水平導軌，通過控制無人機停落在高壓線的兩根導線之間，兩側的導電貼條與兩根導線接觸，可以方便的檢測高壓線上的電壓，并且水平導軌上的霍爾傳感器組件可以檢測高壓線上的電流，使用該巡檢旋翼無人機，無需人工攀爬高壓線塔，檢測人員距離高壓線距離遠，無觸電危險。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明巡檢旋翼無人機的結構示意圖；

圖2是圖1中I處的局部放大視圖；

圖3是圖1中I處上導電半圓環和下導電半圓環閉合時的結構示意圖；

圖4是圖1中A向的局部示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。