[發明專利]一種巡檢旋翼無人機

在審

• 申請號: 201711425547.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108226694A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都優力德新能源有限公司
• 主分類號: G01R31/02
• 分類號: G01R31/02;G01R31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種巡檢旋翼無人機，包括無人機(1)，其特征在于：沿所述無人機(1)中垂面對稱的安裝有一對水平導軌(2)，所述水平導軌(2)材料為絕緣材料，所述水平導軌(2)底部連接有導電貼條(3)，兩根導電貼條(3)與無人機中的電壓檢測單元(4)電連接，每個水平導軌(2)上均安裝有一個行走裝置(5)，每個所述行走裝置(5)上安裝有一個霍爾傳感器組件(6)。

2.如權利要求1所述的巡檢旋翼無人機，其特征在于：所述霍爾傳感器組件(6)包括與行走裝置(5)相連接的絕緣C型架(61)，所述絕緣C型架(61)上端和下端分別鉸接有上導電半圓環(62)和下導電半圓環(63)，所述上導電半圓環(62)和下導電半圓環(63)內圈還設有絕緣層(64)，且所述絕緣C型架(61)中部還水平的設有彈簧安裝筒(65)，彈簧安裝筒(65)內安裝有壓縮彈簧(66)，所述壓縮彈簧(66)頂緊上導電半圓環(62)的一端和下導電半圓環(63)的一端，且上導電半圓環(62)和下導電半圓環(63)還與霍爾電流檢測單元(67)電連接。

3.如權利要求2所述的巡檢旋翼無人機，其特征在于：所述水平導軌(2)設置在所述無人機(1)重心上方。

4.如權利要求3所述的巡檢旋翼無人機，其特征在于：所述水平導軌(2)為工字梁，所述行走裝置(5)包括滾輪(51)和電機(52)，所述工字梁左右兩側的凹槽中均設有一個所述滾輪(51)，且其中一個滾輪(51)與電機(52)相連接。

5.如權利要求4所述的巡檢旋翼無人機，其特征在于：所述電機(52)和霍爾傳感器組件(6)分布在水平導軌(2)前后兩側。