[發明專利]一種家用小型載重爬樓梯機器人

有效

• 申請號: 201711425443.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108146526B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 楊毓波;吳均崇;周治安
• 申請（專利權）人: 周治安
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 江超

本發明公開了一種家用小型載重爬樓梯機器人，包括底盤外殼，所述底盤外殼前后表面分別設有爬梯裝置，所述爬梯裝置由位于爬梯安裝孔一內與底盤外殼轉動連接的爬梯從動軸、位于爬梯從動軸前后兩端分別與爬梯從動軸前后兩表面固定連接的爬梯從動輪、位于爬梯安裝孔二內與底盤外殼轉動連接的爬梯主動軸、位于爬梯主動軸前后兩端分別與爬梯主動軸前后兩表面固定連接的爬梯主動輪、套裝在爬梯從動軸外且套裝在爬梯主動輪外的爬梯同步帶和位于爬梯同步帶外側表面與爬梯同步帶固定連接且均勻分布的爬梯掛鉤共同構成，所述底盤外殼內設有轉向裝置，所述底盤外殼內設有驅動裝置。本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。

技術領域

本發明涉及爬梯機器人領域，特別是一種家用小型載重爬樓梯機器人。

背景技術

對于目前的一些低層的居民樓可能沒有安裝電梯，在日常生活中需要爬樓梯，而對于老人來說爬樓梯很不方便，并且如果是在手提較重的東西時，老人是爬樓梯是很困難的，所以就出現了一些爬樓梯機器人，這些爬樓梯機器人一般都是采用特殊外形的輪子，雖然這些爬樓梯機器人能夠完成負重爬樓梯的過程，但是還存在有時候爬歪或者爬升過程中上下晃動的情況，可能會出現安全隱患。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種家用小型載重爬樓梯機器人。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種家用小型載重爬樓梯機器人，包括底盤外殼，所述底盤外殼前后表面分別設有爬梯裝置，所述爬梯裝置由開在底盤外殼前后表面左側中間位置的爬梯安裝孔一、位于爬梯安裝孔一內與底盤外殼轉動連接的爬梯從動軸、位于爬梯從動軸前后兩端分別與爬梯從動軸前后兩表面固定連接的爬梯從動輪、開在底盤外殼前后表面右側中間位置的爬梯安裝孔二、位于爬梯安裝孔二內與底盤外殼轉動連接的爬梯主動軸、位于爬梯主動軸前后兩端分別與爬梯主動軸前后兩表面固定連接的爬梯主動輪、位于底盤外殼內套裝在爬梯主動軸外中間位置的斜齒輪一、套裝在爬梯從動軸外且套裝在爬梯主動輪外的爬梯同步帶和位于爬梯同步帶外側表面與爬梯同步帶固定連接且均勻分布的爬梯掛鉤共同構成，所述底盤外殼內設有轉向裝置，所述轉向裝置由開在底盤外殼內側底面左側中間位置的轉向孔、位于底盤外殼內且位于轉向孔上方與底盤外殼固定連接的轉向直線軸承、套裝在轉向直線軸承內與底盤外殼轉動連接的轉向軸、開在轉向軸圓周面上側的齒槽、位于轉向直線軸承右側與底盤外殼內側底面固定連接的轉向電機、套裝在轉向電機輸出軸外且與齒槽相配合的轉向齒輪、位于轉向直線軸承左側與底盤外殼內側底面固定連接的轉向直線電機、位于轉向直線電機上方與轉向直線電機輸出軸固定連接且與轉向軸固定連接的連接件一、固定連接在轉向軸下表面的轉向輪架和位于轉向輪架內與轉向輪架轉動連接的轉向輪共同構成，所述底盤外殼內設有驅動裝置，所述驅動裝置由開在底盤外殼內側底面右側中間位置的驅動孔、位于驅動孔上方且與底盤外殼內側底面固定連接的驅動滑塊、套裝在驅動滑塊內與底盤外殼滑動連接的驅動升降桿、位于驅動滑塊右側與底盤外殼內側底面固定連接的驅動直線電機、位于驅動直線電機上方與驅動直線電機輸出軸固定連接且與驅動升降桿固定連接的的連接件二、位于底盤外殼外且與驅動升降桿左側面下方固定連接的差速器、固定連接在差速器上下表面的驅動電機座、位于驅動電機座左側與驅動電機座左側表面固定連接的驅動電機、位于驅動升降桿右側與驅動升降桿右側表面固定連接的U型支撐架、分別開在在U型支撐架前后表面中間位置的轉動孔、套裝在轉動孔內且與差速器轉動連接的轉動軸和固定連接在轉動軸一端的驅動輪共同構成。

所述底盤外殼內設有爬梯驅動裝置，所述爬梯驅動裝置由固定連接在底盤外殼內側底面的爬梯驅動電機和套裝在爬梯驅動電機輸出軸外且與斜齒輪一配合的斜齒輪二共同構成。

所述底盤外殼上方設有支撐裝置，所述支撐裝置由位于底盤外殼上方與底盤外殼上表面轉動連接的支撐板、位于支撐板右側且底座與底盤外殼上表面轉動連接的支撐直線電機、位于支撐板下方與支撐板下表面中間位置固定連接且與支撐直線電機輸出軸轉動連接的連接件三和位于支撐板上方與支撐板上表面固定連接的物品放置盤共同構成。

所述爬梯裝置外設有保護殼，所述保護殼與底盤外殼前后表面固定連接。