[發明專利]一種家用小型載重爬樓梯機器人

有效

• 申請號: 201711425443.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108146526B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 楊毓波;吳均崇;周治安
• 申請（專利權）人: 周治安
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 江超

1.一種家用小型載重爬樓梯機器人，包括底盤外殼（1），其特征在于，所述底盤外殼（1）前后表面分別設有爬梯裝置（2），所述爬梯裝置（2）由開在底盤外殼（1）前后表面左側中間位置的爬梯安裝孔一（3）、位于爬梯安裝孔一（3）內與底盤外殼（1）轉動連接的爬梯從動軸（4）、位于爬梯從動軸（4）前后兩端分別與爬梯從動軸（4）前后兩表面固定連接的爬梯從動輪（53）、開在底盤外殼（1）前后表面右側中間位置的爬梯安裝孔二（5）、位于爬梯安裝孔二（5）內與底盤外殼（1）轉動連接的爬梯主動軸（6）、位于爬梯主動軸（6）前后兩端分別與爬梯主動軸（6）前后兩表面固定連接的爬梯主動輪（7）、位于底盤外殼（1）內套裝在爬梯主動軸（6）外中間位置的斜齒輪一（8）、套裝在爬梯從動輪（53）外且套裝在爬梯主動輪（7）外的爬梯同步帶（9）和位于爬梯同步帶（9）外側表面與爬梯同步帶（9）固定連接且均勻分布的爬梯掛鉤（10）共同構成，所述底盤外殼（1）內設有轉向裝置（11），所述轉向裝置（11）由開在底盤外殼（1）內側底面左側中間位置的轉向孔（12）、位于底盤外殼（1）內且位于轉向孔（12）上方與底盤外殼（1）固定連接的轉向直線軸承（13）、套裝在轉向直線軸承（13）內與底盤外殼（1）轉動連接的轉向軸（14）、開在轉向軸（14）圓周面上側的齒槽（15）、位于轉向直線軸承（13）右側與底盤外殼（1）內側底面固定連接的轉向電機（16）、套裝在轉向電機（16）輸出軸外且與齒槽（15）相配合的轉向齒輪（17）、位于轉向直線軸承（13）左側與底盤外殼（1）內側底面固定連接的轉向直線電機（18）、位于轉向直線電機（18）上方與轉向直線電機（18）輸出軸固定連接且與轉向軸（14）固定連接的連接件一（19）、固定連接在轉向軸（14）下表面的轉向輪架（20）和位于轉向輪架（20）內與轉向輪架（20）轉動連接的轉向輪（21）共同構成，所述底盤外殼（1）內設有驅動裝置（22），所述驅動裝置（22）由開在底盤外殼（1）內側底面右側中間位置的驅動孔（23）、位于驅動孔（23）上方且與底盤外殼（1）內側底面固定連接的驅動滑塊（24）、套裝在驅動滑塊（24）內與底盤外殼（1）滑動連接的驅動升降桿（25）、位于驅動滑塊（24）右側與底盤外殼（1）內側底面固定連接的驅動直線電機（26）、位于驅動直線電機（26）上方與驅動直線電機（26）輸出軸固定連接且與驅動升降桿（25）固定連接的連接件二（27）、位于底盤外殼（1）外且與驅動升降桿（25）左側面下方固定連接的差速器（28）、固定連接在差速器（28）上下表面的驅動電機座（29）、位于驅動電機座（29）左側與驅動電機座（29）左側表面固定連接的驅動電機（30）、位于驅動升降桿（25）右側與驅動升降桿（25）右側表面固定連接的U型支撐架（31）、分別開在U型支撐架（31）前后表面中間位置的轉動孔（32）、套裝在轉動孔（32）內且與差速器（28）轉動連接的轉動軸（33）和固定連接在轉動軸（33）一端的驅動輪（34）共同構成。

2.根據權利要求1所述的一種家用小型載重爬樓梯機器人，其特征在于，所述底盤外殼（1）內設有爬梯驅動裝置（54），所述爬梯驅動裝置由固定連接在底盤外殼（1）內側底面的爬梯驅動電機（55）和套裝在爬梯驅動電機（55）輸出軸外且與斜齒輪一（8）配合的斜齒輪二（35）共同構成。

3.根據權利要求1所述的一種家用小型載重爬樓梯機器人，其特征在于，所述底盤外殼（1）上方設有支撐裝置（36），所述支撐裝置（36）由位于底盤外殼（1）上方與底盤外殼（1）上表面轉動連接的支撐板（37）、位于支撐板（37）右側且底座與底盤外殼（1）上表面轉動連接的支撐直線電機（38）、位于支撐板（37）下方與支撐板（37）下表面中間位置固定連接且與支撐直線電機（38）輸出軸轉動連接的連接件三（39）和位于支撐板（37）上方與支撐板（37）上表面固定連接的物品放置盤（40）共同構成。

4.根據權利要求1所述的一種家用小型載重爬樓梯機器人，其特征在于，所述爬梯裝置（2）外設有保護殼（41），所述保護殼（41）與底盤外殼（1）前后表面固定連接。