[發明專利]一種智能叉車

在審

• 申請號: 201711425389.4
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108128736A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 張彥磊
• 申請（專利權）人: 佛山市三水區精聯自動化設備有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本發明涉及一種智能叉車，其包括支架、升降臺和控制器，通過控制器接收控制終端的控制指令，進而控制其連接的轉向裝置和電機工作，實現叉車的移動和升降，實現叉車的無人駕駛和遠程控制，節省人力，提高叉車的工作效率。

技術領域

本發明涉及貨物起重搬運設備領域，尤其涉及一種智能叉車。

背景技術

智能叉車是指對成件托盤貨物進行堆高、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛，智能叉車是工廠常用的物流工具。現有的智能叉車一般采用液壓油缸作為提升貨物的動力源，使用液壓油缸存在以下問題：(1)液壓油缸經常漏油，液壓油漏出污染工廠環境；(2)液壓油缸的行程較短，無法把貨物提升得太高；(3)液壓油缸動作緩慢，影響了貨物堆放的效率。(4)在倉庫中需要多人來開車叉車，不能夠實現遠程控制。

因此，需要設計出一種新的智能叉車以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種行程長、動作迅速且避免工廠環境污染的智能叉車。

本發明的技術方案如下：

一種智能叉車，包括支架和升降臺，升降臺滑動連接在支架并能夠沿支架上下滑動，支架的底部設置有滾輪，智能叉車還包括電機、減速器、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第一鏈條及轉向裝置；電機的輸出端與減速器的輸入端傳動連接，減速器的輸出端連接第一鏈輪，在升降臺的滑動方向上，第二鏈輪設置在升降臺的滑動路徑的下方，第三鏈輪設置在升降臺的滑動路徑的上方，第一鏈輪、第二鏈輪和第三鏈輪通過第一鏈條嚙合傳動，升降臺與第一鏈條的一段固定連接，所述控制器，包括：控制芯片、無線連接模塊、信號輸出模塊和電池模塊，所述信號輸出模塊連接電機和轉向裝置。

進一步的，支架包括平行于升降臺的滑動方向的兩條立柱，兩條立柱的內側均內凹形成滑軌，升降臺固定連接有滑動塊，升降臺通過滑動塊與支架滑動連接，滑動塊的兩側均設置有滑輪，滑動塊的兩側的滑輪分別在兩條立柱的滑軌內滑動。

進一步的，滑動塊的每一側均設置有至少兩個滑輪，所述至少兩個滑輪的連線平行于所述升降臺的滑動方向。

進一步的，滑動塊的后側設置有第一鏈條固定裝置，第一鏈條通過第一鏈條固定裝置與滑動塊固定連接。

進一步的，第一鏈條固定裝置包括夾持塊，夾持塊通過螺釘與滑動塊連接，調節螺釘能夠調節夾持塊與滑動塊之間的距離，第一鏈條能夠被夾緊在夾持塊與滑動塊之間。

進一步的，電機的輸出端連接有第四鏈輪，減速器的輸入端連接有第五鏈輪，第四鏈輪和第五鏈輪通過第二鏈條嚙合傳動。

進一步的，支架的后側設置有手扶推桿。

進一步的，支架的底部設置有四個滾輪，該四個滾輪呈等腰梯形的四個角的布局進行分布。

進一步的，所述無線連接模塊通過路由器連接互聯網，通過互聯網連接控制終端。

進一步的，所述控制終端，包括：手機、IPAD等移動終端和PC等固定終端。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明的智能叉車，其采用電機作為動力源，相比于現有技術中采用液壓油缸作為動力源，采用電機作為動力源具有以下優點：(1)智能叉車不會漏油；(2)電機通過驅動鏈條來驅動升降臺升降，升降臺的升降范圍；(3)動作迅速，同時通過控制器接收控制終端的控制指令，進而控制其連接的轉向裝置和電機工作，實現叉車的移動和升降，實現叉車的無人駕駛和遠程控制，節省人力，提高叉車的工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的智能叉車的結構示意圖；

圖2是本發明的智能叉車的另一角度結構示意圖；