[發明專利]一種平移機械手裝置

在審

• 申請號: 201711425370.X
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107877497A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運
• 申請（專利權）人: 無錫特恒科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/14
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發明涉及一種平移機械手裝置，屬于機械設備技術領域。

背景技術

隨著機械自動化水平的不斷提高，大部分企業的生產車間中都實現了生產線的自動化生產，但當生產的零部件需要從一條生產線中轉移到另一條生產線上時有些車間還需要采用人工進行，但人工轉移零部件不僅耗費時間，而且容易對零部件造成一定的損傷，生產效率低，耗時較長。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有生產車間中人工搬運零部件效率低且容易造成零部件損壞的問題，提供了一種結構簡單，設計緊湊的平移機械手裝置。

本發明采用如下技術方案：一種平移機械手裝置，包括安裝基座、第一平移氣缸、第二平移氣缸、升降氣缸和夾爪，所述第一平移氣缸設置在安裝基座上，所述第二平移氣缸設置在第一平移氣缸的活塞端部，所述第二平移氣缸能夠在第一平移氣缸活塞的帶動下沿導軌左右平移運動，所述升降氣缸垂直設置在第二平移氣缸的活塞端部，所述升降氣缸能夠在第二平移氣缸活塞的帶動下沿導軌前后平移運動，所述升降氣缸的活塞端部設置有夾爪。

進一步的，所述升降氣缸為三軸氣缸。

進一步的，所述安裝基座上設置有支撐桿用于支撐第一平移氣缸的端部。

本發明結構簡單，設計緊湊，使用方便，通過第一平移氣缸、第二平移氣缸能夠實現在水平方向上的前后左右的運動，升降氣缸采用三軸氣缸帶動夾爪使得機械手在夾取零部件時更精準，大大減輕了人力勞動，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的側視圖。

附圖標記：安裝基座1、第一平移氣缸2、第二平移氣缸3、升降氣缸4、夾爪5、支撐桿6。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作進一步的描述。

如圖1-圖2所示，一種平移機械手裝置，包括安裝基座1、第一平移氣缸2、第二平移氣缸3、升降氣缸4和夾爪5，第一平移氣缸2設置在安裝基座1上，第二平移氣缸3設置在第一平移氣缸2的活塞端部，第二平移氣缸3能夠在第一平移氣缸2活塞的帶動下沿導軌平移左右運動，升降氣缸4垂直設置在第二平移氣缸3的活塞端部，升降氣缸4能夠在第二平移氣缸3活塞的帶動下沿導軌前后平移運動，升降氣缸4的活塞端部設置有夾爪5，升降氣缸4為三軸氣缸，安裝基座1上設置有支撐桿6用于支撐第一平移氣缸2的端部。

工作原理和方法：第一平移氣缸2能夠帶動第二平移氣缸3在導軌上左右平移運動，第二平移氣缸3能夠帶動升降氣缸4前后平移運動，升降氣缸4采用三軸氣缸能夠帶動夾爪5精準的對零部件進行抓取，最終實現轉移零部件的作用。