[發(fā)明專利]一種平移機(jī)械手裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711425370.X | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN107877497A | 公開（公告）日： | 2018-04-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 呂森華;顧曉春;翁亞運(yùn) | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫特恒科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32104 | 代理人： | 殷紅梅 |
| 地址： | 214142 江蘇省無*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 平移 機(jī)械手 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種平移機(jī)械手裝置，其特征在于：包括安裝基座（1）、第一平移氣缸（2）、第二平移氣缸（3）、升降氣缸（4）和夾爪（5），所述第一平移氣缸（2）設(shè)置在安裝基座（1）上，所述第二平移氣缸（3）設(shè)置在第一平移氣缸（2）的活塞端部，所述第二平移氣缸（3）能夠在第一平移氣缸（2）活塞的帶動下沿導(dǎo)軌左右平移運(yùn)動，所述升降氣缸（4）垂直設(shè)置在第二平移氣缸（3）的活塞端部，所述升降氣缸（4）能夠在第二平移氣缸（3）活塞的帶動下沿導(dǎo)軌前后平移運(yùn)動，所述升降氣缸（4）的活塞端部設(shè)置有夾爪（5）。
2.如權(quán)利要求1所述的平移機(jī)械手裝置，其特征在于：所述升降氣缸（4）為三軸氣缸。
3.如權(quán)利要求1所述的平移機(jī)械手裝置，其特征在于：所述安裝基座（1）上設(shè)置有支撐桿（6）用于支撐第一平移氣缸（2）的端部。
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