[發(fā)明專利]一種裝配用機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711425193.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108098774B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李華
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶厚樸開物科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 王典彪

本發(fā)明申請屬于裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種裝配用機(jī)械手，包括底座，所述底座上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動連接支撐柱，所述支撐柱上設(shè)橫桿，所述橫桿上設(shè)有第一氣缸，所述氣缸的活塞桿上連接有固定板，所述固定板下表面設(shè)有多個圓筒狀的吸盤，所述吸盤上端設(shè)有活塞桿朝下的第二氣缸，所述第二氣缸的下端設(shè)有與其缸筒內(nèi)壁滑動且密封連接的電磁鐵，所述吸盤的中部鉸接有多個擋板，所述擋板與吸盤的內(nèi)壁之間均連接有彈簧，所述擋板的中部鉸接有支撐桿，所述擋板位在未受力狀態(tài)時支撐桿的下端凸出于吸盤。本發(fā)明主要用于吸附轉(zhuǎn)移鉚釘，解決了使用鉚釘過程中由于鉚釘?shù)某虿煌o加工帶來諸多不便的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種裝配用機(jī)械手。

背景技術(shù)

實(shí)心鉚釘一般為鋁、銅、鐵等材質(zhì)，表面處理為鍍白鋅；實(shí)心鉚釘可廣泛用于刀具、文具賬冊、鎖具、頭盔汽車五金箱包、童車、汽車離合器鋼片、摩托車配件及家用電器類，通過使用實(shí)心鉚釘，給生產(chǎn)制造提供了極大便利。

在使用實(shí)心鉚釘過程中，由于使用量大，人工取放實(shí)芯鉚釘不僅浪費(fèi)勞動力，而且取放鉚釘?shù)男实停黾恿松a(chǎn)加工的成本；且在取放鉚釘過程中，需要人為調(diào)整鉚釘?shù)某颍o加工過程帶了諸多不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在提供一種裝配用機(jī)械手，以解決使用鉚釘過程中由于鉚釘?shù)某虿煌o加工帶來諸多不便的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案為：一種裝配用機(jī)械手，包括底座，所述底座上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動連接的支撐柱，所述支撐柱上設(shè)有橫桿，所述橫桿上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿上連接有固定板，所述固定板下表面設(shè)有多個圓筒狀的吸盤，所述吸盤上設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的下端設(shè)有與其缸筒內(nèi)壁滑動且密封連接的電磁鐵，所述吸盤內(nèi)壁的中部鉸接有多個擋板，所述擋板與吸盤的內(nèi)壁之間均連接有彈簧，所述吸盤內(nèi)壁上設(shè)有多個環(huán)形支架，所述環(huán)形支架內(nèi)設(shè)有與擋板的中部鉸接的支撐桿，所述擋板在未受力狀態(tài)時支撐桿的下端凸出于吸盤，且擋板間的距離小于待裝配鉚釘帽的直徑。

本基礎(chǔ)方案的工作原理在于：抓取鉚釘前，轉(zhuǎn)動支撐柱；由于支撐柱上設(shè)有與其滑動連接的橫桿，因此，支撐柱轉(zhuǎn)動帶動橫桿轉(zhuǎn)動；當(dāng)固定盤位于堆放鉚釘?shù)纳戏綍r，停止轉(zhuǎn)動支撐柱；啟動第一氣缸，第一氣缸的第一活塞桿帶動固定盤向下移動；由于固定盤下表面設(shè)有多個圓筒狀的吸盤，第一氣缸活塞桿帶動固定板向下移動；當(dāng)吸盤靠近放置鉚釘臺面過程中，由于吸盤內(nèi)壁上鉸接有擋板，擋板的中部鉸接有支撐桿，支撐桿位于環(huán)形支架內(nèi)，擋板在未受力狀態(tài)時支撐桿的下端凸出于吸盤，因此，吸盤接靠近放置鉚釘?shù)呐_面過程中，支撐桿與臺面抵靠并向上移動并保持豎直狀態(tài)，支撐桿推動擋板向上轉(zhuǎn)動；由于擋板與吸盤的內(nèi)壁之間連接有彈簧，因此，擋板轉(zhuǎn)動將彈簧壓縮；同時，增大了擋板之間的水平距離；

在吸盤接觸臺面過程中，臺面推動支撐桿向上移動，支撐桿推動擋板向上轉(zhuǎn)動，增大了擋板間的間隔，便于鉚釘通過，同時將擋板與吸盤內(nèi)壁之間連接的彈簧壓縮；接通電磁鐵的電路，電磁鐵吸附鉚釘，將鉚釘通過吸盤吸附到鉚釘?shù)南卤砻妫挥捎诎惭b鉚釘時，通常是將鉚釘?shù)拿蔽挥谏戏剑栽谌°T釘時把鉚釘帽朝上能節(jié)省很多的調(diào)整時間，能提高加工效率；鉚釘被電磁鐵吸附后一部分鉚釘?shù)拿北晃皆陔姶盆F的下表，另一部分鉚釘?shù)拿背蛳喾矗皇湛s液壓缸，啟動第一氣缸收縮活塞桿，第一氣缸的活塞桿帶動固定板向上移動，吸盤移動遠(yuǎn)離臺面后停止液壓缸；在彈簧作用下?lián)醢逑蛳罗D(zhuǎn)動，當(dāng)鉚釘?shù)拿背聲r，由于擋板在未受力狀態(tài)時，擋板間的間距小于鉚釘帽的直徑，鉚釘?shù)拿钡闹睆酱笥阢T釘桿的直徑，因此，擋板向下轉(zhuǎn)動能將帽朝下的鉚釘推動脫離電磁鐵的吸引，帽朝上的鉚釘被電磁鐵吸引；將支撐柱轉(zhuǎn)動到放置鉚釘?shù)奈恢茫瑢M桿移動到合適的位置，啟動第一氣缸，調(diào)整固定盤到準(zhǔn)確位置，啟動第二氣缸，由于電磁鐵與第二氣缸的內(nèi)壁滑動且密封連接，因此第二氣缸的活塞桿推動電磁鐵向吸盤外移動，電磁鐵向下移動時，將擋板向下推動，擋板轉(zhuǎn)動增大了擋板之間的間隔距離，鉚釘移動出吸盤，將電磁鐵斷電，鉚釘被放置在裝配的位置。