[發明專利]一種裝配用機械手

有效

• 申請號: 201711425193.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108098774B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 李華
• 申請（專利權）人: 重慶厚樸開物科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 王典彪

1.一種裝配用機械手，包括底座，所述底座上設有與其轉動連接的支撐柱，所述支撐柱上設有橫桿，所述橫桿上設有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿上連接有固定板，其特征在于，所述固定板下表面設有多個圓筒狀的吸盤，所述吸盤上設有第二氣缸，所述第二氣缸的下端設有與其缸筒內壁滑動且密封連接的電磁鐵，所述吸盤內壁的中部鉸接有多個擋板，所述擋板與吸盤的內壁之間均連接有彈簧，所述吸盤內壁上設有多個環形支架，所述環形支架內設有與擋板的中部鉸接的支撐桿，所述擋板在未受力狀態時支撐桿的下端凸出于吸盤，且擋板間的距離小于待裝配鉚釘帽的直徑。

2.根據權利要求1所述的一種裝配用機械手，其特征在于，所述擋板與吸盤內壁的鉸接處設有自鎖開關，自鎖開關通過導線與電磁鐵連接，擋板轉動到上方時擠壓自鎖開關打開，擋板轉動到下方時擠壓自鎖開關閉合。

3.根據權利要求1所述的一種裝配用機械手，其特征在于，所述支撐柱的下端設有齒盤，底座上設有伺服電機，伺服電機的轉軸上設有與齒盤的齒嚙合的齒輪。

4.根據權利要求1所述的一種裝配用機械手，其特征在于，所述支撐柱的上端設有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿與所述橫桿連接。

5.根據權利要求1所述的一種裝配用機械手，其特征在于，所述電磁鐵的下端面設有內凹面。