[發(fā)明專利]一種基于安全回路檢測的電梯門機(jī)系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711424501.2
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN109665428A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳慶;鄧健;李軍
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西小溪機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B66B13/12
• 分類號: B66B13/12;B66B5/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種基于安全回路檢測的電梯門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，

轎門，設(shè)置于轎廂側(cè)壁并隨轎廂升降，可通過轎廂上的轎門驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)開閉；

層門，設(shè)置于建筑物樓層，可通過層門驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)開閉；

聯(lián)動鎖緊機(jī)構(gòu)，包括實現(xiàn)轎門與層門聯(lián)動的聯(lián)動機(jī)構(gòu)及分別鎖緊轎門和層門的鎖緊機(jī)構(gòu)；

所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)采用可伸縮的插接式結(jié)構(gòu)，包括伸縮部件及與伸縮部件相插接的承插部件；

安全回路檢測系統(tǒng)，用于檢測轎門與層門的安全性，包括：

安全回路，包括總開關(guān)、若干個限位開關(guān)和安全開關(guān)，電源通過安全回路與主安全接觸器線圈連接；

若干個開關(guān)檢測模塊，每個開關(guān)檢測模塊均對應(yīng)有一個總開關(guān)、限位開關(guān)或安全開關(guān)，開關(guān)檢測模塊的輸出端通過安全總線與上位控制系統(tǒng)通信連接，開關(guān)檢測模塊的第一檢測端與總開關(guān)、限位開關(guān)或安全開關(guān)的動觸點連接，開關(guān)檢測模塊的第二檢測端與總開關(guān)、限位開關(guān)或安全開關(guān)的靜觸點連接；

安全總線，連接所有開關(guān)檢測模塊和上位控制系統(tǒng)；

上位控制系統(tǒng)，通過安全總線接收所有開關(guān)檢測模塊的輸出信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于安全回路檢測的電梯門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，轎門驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轎門驅(qū)動電機(jī)、轎門驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)，轎門驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)連接有牽引輪，牽引輪與轎門之間通過門索連接；層門驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括層門驅(qū)動電機(jī)、層門驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)，層門驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)連接有牽引輪，牽引輪與層門之間通過門索連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于安全回路檢測的電梯門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述的伸縮部件為可伸縮的聯(lián)動桿，聯(lián)動桿的端部呈轉(zhuǎn)動后能帶動其他部件同時轉(zhuǎn)動的多邊形結(jié)構(gòu)，聯(lián)動桿設(shè)置于轎門驅(qū)動機(jī)構(gòu)處，層門驅(qū)動機(jī)構(gòu)處設(shè)置有可與聯(lián)動桿對插并隨聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動的連接套，連接套即為承插部件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于安全回路檢測的電梯門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，聯(lián)動桿具有與轎門驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接的鍵結(jié)構(gòu)，且聯(lián)動桿伸縮過程中始終與轎門驅(qū)動機(jī)構(gòu)保持連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種基于安全回路檢測的電梯門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，聯(lián)動桿尾端連接有聯(lián)動推桿，聯(lián)動推桿與鎖緊機(jī)構(gòu)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種基于安全回路檢測的電梯門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，轎門的鎖緊機(jī)構(gòu)包括隨轎門移動的轎門鎖鎖舌、與轎門鎖鎖舌相配合并阻擋轎門鎖鎖舌的轎門鎖鎖板及驅(qū)動轎門鎖鎖板運(yùn)動進(jìn)行解鎖的轎門鎖解鎖機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于安全回路檢測的電梯門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，轎門鎖解鎖機(jī)構(gòu)包括擺桿、與擺桿相連的用于驅(qū)動轎門鎖鎖板運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)包括解鎖傳動桿及轎門鎖轉(zhuǎn)臂，擺桿中部位置鉸接固定，擺桿的一端連接擺動電機(jī)，擺桿的另一端連接平層解鎖裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于安全回路檢測的電梯門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，平層解鎖裝置包括與擺桿呈一個角度并可轉(zhuǎn)動的鎖桿、固定于鎖桿上的鎖桿永磁體、固定于建筑物上平層位置的平層永磁體及與鎖桿相連的電磁鐵，電磁鐵作用鎖桿的方向與鎖桿永磁體作用鎖桿的方向相反。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種基于安全回路檢測的電梯門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，層門的鎖緊機(jī)構(gòu)包括隨層門移動的層門鎖鎖舌、與層門鎖鎖舌相配合并阻擋層門鎖鎖舌的層門鎖鎖板及受聯(lián)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動用于驅(qū)動層門鎖鎖板運(yùn)動進(jìn)行解鎖的層門鎖解鎖機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種基于安全回路檢測的電梯門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，聯(lián)動鎖緊機(jī)構(gòu)連接有手動拉索，手動拉索分為轎門拉索和層門拉索，轎門拉索與轎門的鎖緊機(jī)構(gòu)相連用于轎門的鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖，層門拉索與層門的鎖緊機(jī)構(gòu)相連用于層門的鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖。