[發明專利]一種面板切割取片裝置有效
| 申請號: | 201711424089.4 | 申請日: | 2017-12-25 |
| 公開(公告)號: | CN108190487B | 公開(公告)日: | 2020-01-10 |
| 發明(設計)人: | 黃兵全 | 申請(專利權)人: | 武漢華星光電技術有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 44238 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) | 代理人: | 孫威;潘中毅 |
| 地址: | 430000 湖北省武漢市武*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 取出 抵壓組件 吸取組件 抵壓 面板切割 取片裝置 去除 機械臂控制 提升設備 同步移動 運轉效率 和面板 機械臂 粘連 帶片 掉片 破碎 移動 | ||
本發明公開了一種面板切割取片裝置,包括:機械臂、面板吸取組件、第一抵壓組件,第一抵壓組件和面板吸取組件可同步移動;以及用以對與待取出面板相連的殘材進行抵壓去除的第二抵壓組件,其中:機械臂控制面板吸取組件抵壓在待取出面板上,且第一抵壓組件同步抵壓在與待取出面板相連的其它待取出面板上,面板吸取組件吸取待取出面板,第二抵壓組件進行移動對與待取出面板相連的殘材進行抵壓去除。實施本發明的面板切割取片裝置,能夠有效避免吸取待取出面板過程中因粘連相鄰待取面板所引起的帶片掉片問題,防止發生破碎,提升設備運轉效率。
技術領域
本發明涉及顯示面板制造領域,尤其涉及一種面板切割取片裝置。
背景技術
現有技術中,面板切割取片裝置通常由取片結構和獨立于取片機構驅動源的殘材去除機構構成,例如:面板切割機切完產品后取片結構將面板吸起后用殘材去除結構去除殘材,因其結構設計不合理,存在如下缺陷:
1、面板切割機切完產品后,仍存在連在一起的兩片乃至多片待取面板,面板切割機切完產品后無法做到每片完全分段,也因此,切割后也存在連在一起的面板沒有完全分段現象,取片結構直接取片會導致相鄰的待取面板發生粘連帶片掉片的現象。
2、因無法控制粘連帶片掉片所帶來的取片受力不均,易發生破損及影響設備運轉效率等問題。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于,提供一種面板切割取片裝置,能夠有效避免吸取待取出面板過程中因粘連相鄰待取面板所引起的帶片掉片問題,防止發生破碎,提升設備運轉效率。
為了解決上述技術問題,本發明實施例提供了一種面板切割取片裝置,包括:可進行垂直升降和水平移動的機械臂;設置在機械臂上的用以吸取或移動切割后的待取出面板的面板吸取組件;設置在機械臂上的用以對與待取出面板相連的其它待取出面板進行抵壓的第一抵壓組件,第一抵壓組件和面板吸取組件可同步移動;以及用以對與待取出面板相連的殘材進行抵壓去除的第二抵壓組件,其中:機械臂控制面板吸取組件抵壓在待取出面板上,且第一抵壓組件同步抵壓在與待取出面板相連的其它待取出面板上,面板吸取組件吸取待取出面板,第二抵壓組件進行移動對與待取出面板相連的殘材進行抵壓去除;第一抵壓組件包括:連接在機械臂上的連桿和與連桿相連的緩沖件,其中:連桿與面板吸取組件同步移動。
其中,面板吸取組件包括:連接在機械臂上的第一氣缸和與第一氣缸相連的吸嘴,其中:第一氣缸聯動吸嘴上升,將待取出面板與由第一抵壓組件進行抵壓的其它待取出面板分離。
其中,連桿是由多根桿件垂直相連而成的工字形結構。
其中,第一抵壓組件設為與待取出面板的三個連續側邊分別相連的待取出面板相對應適配的三個。
其中,第一抵壓組件包括:連接在機械臂上的連桿和與連桿相連的緩沖件,其中:連桿與第一氣缸同步移動。
其中,第二抵壓組件由第二氣缸驅動上升或下降,第二氣缸和機械臂的驅動源設為相互獨立。
實施本發明所提供的面板切割取片裝置,具有如下有益效果,機械臂控制面板吸取組件抵壓在待取出面板上,且第一抵壓組件同步抵壓在與待取出面板相連的其它待取出面板上,面板吸取組件吸取待取出面板,第二抵壓組件進行移動對與待取出面板相連的殘材進行抵壓去除,有效避免吸取待取出面板過程中因粘連相鄰待取面板所引起的帶片掉片問題,防止發生破碎,提升設備運轉效率。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發明實施例面板切割取片裝置的結構示意圖。
具體實施方式
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