[發(fā)明專利]一種面板切割取片裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711424089.4 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN108190487B | 公開（公告）日： | 2020-01-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃兵全 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢華星光電技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44238 深圳匯智容達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 孫威;潘中毅 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 取出 抵壓組件 吸取組件 抵壓 面板切割 取片裝置 去除 機(jī)械臂控制 提升設(shè)備 同步移動 運(yùn)轉(zhuǎn)效率 和面板 機(jī)械臂 粘連 帶片 掉片 破碎 移動 | ||
1.一種面板切割取片裝置，其特征在于，包括：
可進(jìn)行垂直升降和水平移動的機(jī)械臂；
設(shè)置在所述機(jī)械臂上的用以吸取或移動切割后的待取出面板的面板吸取組件；
設(shè)置在所述機(jī)械臂上的用以對與所述待取出面板相連的其它待取出面板進(jìn)行抵壓的第一抵壓組件，所述第一抵壓組件和所述面板吸取組件可同步移動；以及
用以對與所述待取出面板相連的殘材進(jìn)行抵壓去除的第二抵壓組件，其中：
所述機(jī)械臂控制所述面板吸取組件抵壓在所述待取出面板上，且所述第一抵壓組件同步抵壓在與所述待取出面板相連的其它待取出面板上，所述面板吸取組件吸取所述待取出面板，所述第二抵壓組件進(jìn)行移動對與所述待取出面板相連的殘材進(jìn)行抵壓去除，所述第一抵壓組件包括：連接在所述機(jī)械臂上的連桿和與所述連桿相連的緩沖件，其中：所述連桿與所述面板吸取組件同步移動。
2.如權(quán)利要求1所述的面板切割取片裝置，其特征在于，所述面板吸取組件包括：連接在所述機(jī)械臂上的第一氣缸和與所述第一氣缸相連的吸嘴，其中：所述第一氣缸聯(lián)動所述吸嘴上升，將所述待取出面板與由所述第一抵壓組件進(jìn)行抵壓的其它待取出面板分離。
3.如權(quán)利要求1所述的面板切割取片裝置，其特征在于，所述連桿是由多根桿件垂直相連而成的工字形結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求2所述的面板切割取片裝置，其特征在于，所述第一抵壓組件包括：
連接在所述機(jī)械臂上的連桿和與所述連桿相連的緩沖件，其中：所述連桿與所述第一氣缸同步移動。
6.如權(quán)利要求5所述的面板切割取片裝置，其特征在于，所述第一抵壓組件設(shè)為與所述待取出面板的三個連續(xù)側(cè)邊分別相連的待取出面板相對應(yīng)適配的三個。
7.如權(quán)利要求1所述的面板切割取片裝置，其特征在于，所述第二抵壓組件由第二氣缸驅(qū)動上升或下降，所述第二氣缸和所述機(jī)械臂的驅(qū)動源設(shè)為相互獨(dú)立。
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