[發明專利]一種同步帶XY軸機械手臂

在審

• 申請號: 201711423941.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107856027A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運
• 申請（專利權）人: 無錫特恒科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發明涉及一種同步帶XY軸機械手臂，具體一種通過同步帶和絲桿結合的兩軸機械手臂，屬于工件移動技術領域。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。

對于工業應用來說，有時并不需要機械手臂具有完整的六個自由度，而只需其中的一個或幾個自由度。直角坐標系機械手臂可以由單軸機械手臂組合而成。單軸機械手臂作為一個組件在工業中應用廣泛。單軸機械手臂的組件化大大降低了工業設計的成本，因專業制造商擁有良好的質量保證和批量生產的優勢，使用組件比自行設計機械手臂更具優勢。常見的直交機械手組合有懸臂式，龍門式，直立式，橫立式等樣式。

但對于某些平移搬運來說，單軸機械手臂仍然力有未逮，而復雜的多自由度機械手臂結構復雜，造價昂貴，設備沉重以及維修難等缺點。對于存在其造價昂貴，原理結構復雜，對環境要求高，伸縮夾取效果差等問題，急需開發一種新的能夠廣泛應用的機械手臂。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足之處，提供一種同步帶XY軸機械手臂，其由同步帶平移機構帶動氣動夾爪沿X軸移動，絲桿平移機構帶動氣動夾爪沿Y軸移動，氣動夾爪抓取，達到平移搬運的目的。

按照本發明提供的技術方案，一種同步帶XY軸機械手臂，包括安裝基座、底板、同步帶平移機構、絲桿平移機構和氣動夾爪；所述安裝基座上固定底板，底板上設置同步帶平移機構，同步帶平移機構與絲桿平移機構配合連接，絲桿平移機構下端連接氣動夾爪。

所述同步帶平移機構包括第一導軌、第二導軌、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶、第一滑塊、第二滑塊和驅動滑塊；

所述底板上方和下方設有第一導軌和第二導軌，底板兩側設有第一同步帶輪和第二同步帶輪；所述同步帶設置于第一同步帶輪和第二同步帶輪上；

所述第一導軌上設有第一滑塊，第二導軌上設有第二滑塊，第一滑塊與驅動滑塊連接，驅動滑塊與同步帶連接。

所述絲桿平移機構包括平移底板、電機、絲桿、軸承、第三導軌、第四導軌和滑臺；所述平移底板兩側分別設有第三導軌和第四導軌，平移底板上端設有電機，電機通過氣缸固定板固定于平移底板上方；所述電機的驅動軸與絲桿連接，絲桿上端與軸承配合連接，軸承固定與平移底板上；所述滑臺兩端與第三導軌和第四導軌滑動連接，滑臺中部與絲桿螺紋連接；所述滑臺下方連接氣動夾爪。

所述滑臺中部設有螺紋孔，絲桿與滑臺上的螺紋孔螺紋連接。

所述第一導軌和第二導軌分別與平移底板固定連接。

還包括同步帶輪電機，同步帶輪電機與第二同步帶輪連接，通過同步帶輪電機驅動同步帶，從而驅動絲桿平移機構。

本發明的有益效果：本發明由同步帶平移機構帶動氣動夾爪沿X軸移動，絲桿平移機構帶動氣動夾爪沿Y軸移動，氣動夾爪進行抓取，達到平移搬運的目的，其結構簡單，實用性強，省時省力，可應用于多種場合。

附圖說明

圖1是本發明結構主視圖。

圖2是本發明結構側視圖。

附圖標記說明：1、安裝基座；2、底板；3、同步帶平移機構；31、第一導軌；32、第二導軌；33、第一同步帶輪；34、第二同步帶輪；35、同步帶；36、第一滑塊；37、第二滑塊；38、驅動滑塊；4、絲桿平移機構；41、平移底板；42、電機；43、絲桿；44、軸承；45、第三導軌；46、第四導軌；47、滑臺；5、氣動夾爪；6、同步帶輪電機。

具體實施方式

如圖1-2所示：一種同步帶XY軸機械手臂，包括安裝基座1、底板2、同步帶平移機構3、絲桿平移機構4和氣動夾爪5；所述安裝基座1上固定底板2，底板2上設置同步帶平移機構3，同步帶平移機構3與絲桿平移機構4配合連接，絲桿平移機構4下端連接氣動夾爪5。

所述同步帶平移機構3包括第一導軌31、第二導軌32、第一同步帶輪33、第二同步帶輪34、同步帶35、第一滑塊36、第二滑塊37和驅動滑塊38；

所述底板2上方和下方設有第一導軌31和第二導軌32，底板2兩側設有第一同步帶輪33和第二同步帶輪34；所述同步帶35設置于第一同步帶輪33和第二同步帶輪34上；