[發明專利]一種同步帶XY軸機械手臂

在審

• 申請號: 201711423941.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107856027A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運
• 申請（專利權）人: 無錫特恒科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種同步帶XY軸機械手臂，其特征是：包括安裝基座（1）、底板（2）、同步帶平移機構（3）、絲桿平移機構（4）和氣動夾爪（5）；所述安裝基座（1）上固定底板（2），底板（2）上設置同步帶平移機構（3），同步帶平移機構（3）與絲桿平移機構（4）配合連接，絲桿平移機構（4）下端連接氣動夾爪（5）。

2.如權利要求1所述同步帶XY軸機械手臂，其特征是：所述同步帶平移機構（3）包括第一導軌（31）、第二導軌（32）、第一同步帶輪（33）、第二同步帶輪（34）、同步帶（35）、第一滑塊（36）、第二滑塊（37）和驅動滑塊（38）；

所述底板（2）上方和下方設有第一導軌（31）和第二導軌（32），底板（2）兩側設有第一同步帶輪（33）和第二同步帶輪（34）；所述同步帶（35）設置于第一同步帶輪（33）和第二同步帶輪（34）上；

所述第一導軌（31）上設有第一滑塊（36），第二導軌（32）上設有第二滑塊（37），第一滑塊（36）與驅動滑塊（38）連接，驅動滑塊（38）與同步帶（35）連接。

3.如權利要求1所述同步帶XY軸機械手臂，其特征是：所述絲桿平移機構（4）包括平移底板（41）、電機（42）、絲桿（43）、軸承（44）、第三導軌（45）、第四導軌（46）和滑臺（47）；

所述平移底板（41）兩側分別設有第三導軌（45）和第四導軌（46），平移底板（41）上端設有電機（42），電機（42）通過氣缸固定板固定于平移底板（41）上方；所述電機（42）的驅動軸與絲桿（43）連接，絲桿（43）上端與軸承（44）配合連接，軸承（44）固定于平移底板（41）上；所述滑臺（47）兩端與第三導軌（45）和第四導軌（46）滑動連接，滑臺（47）中部與絲桿（43）螺紋連接；所述滑臺（47）下方連接氣動夾爪（5）。

4.如權利要求3所述同步帶XY軸機械手臂，其特征是：所述滑臺（47）中部設有螺紋孔，絲桿（43）與滑臺（47）上的螺紋孔螺紋連接。

5.如權利要求2或3所述同步帶XY軸機械手臂，其特征是：所述第一導軌（31）和第二導軌（32）分別與平移底板（41）固定連接。

6.如權利要求2所述同步帶XY軸機械手臂，其特征是：還包括同步帶輪電機（6），同步帶輪電機（6）與第二同步帶輪（34）連接，通過同步帶輪電機（6）驅動同步帶（35），從而驅動絲桿平移機構（4）。