[發明專利]一種語音互動機器人結構及其系統

在審

• 申請號: 201711423847.0
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108098787A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 張鐵成;吳蒙華;賈衛平;宋楊;杜玉
• 申請（專利權）人: 大連大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 蓋小靜

一種語音互動機器人結構及其系統，包括機器人底座以及安裝在其上方的機器人頭部；所述機器人底座包括底座左半殼、底座右半殼、底座上殼、充電接口，底座左半殼、底座右半殼和底座上殼通過卡槽固定，轉頭舵機固定架通過卡槽固定在殼體中，第一舵機通過舵機固定螺絲安裝在轉頭舵機固定架上，舵盤固定螺絲將第一舵盤固定在第一舵機上；所述機器人頭部包括點頭運動機構、下巴運動機構、眼球上下轉動機構、眼球左右轉動機構、眨眼機構。為兒童提供一款可語音互動、表情變化的機器人，能根據特定的語音完成眨眼、眼球的上下左右轉動、下巴張合、搖頭和點頭等動作及語音播放。

技術領域

本申請涉及一種語音互動機器人結構及其系統。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，機器人已應用到社會的很多方面，機器人的進步與應用是二十世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義的自動化，尤其在當今的工業制造中，機器人學已取得了最偉大的成功。進入二十一世紀，人們已經愈來愈切身地感受到機器人深入生產、生活和社會的堅實步伐。

隨著現代科技和計算機技術的不斷發展，人們在與機器的信息交流中，需要一種更加方便，自然的交互方式，實現人機之間的語音交互，讓機器聽懂人話是人們夢寐以求的事情，語音識別技術的發展，使得這一理想得以實現，機器人的快速發展，給人們的生產生活帶來方便，對于家用機器人，希望能夠方便的進行語音操作。

發明內容

本申請提供了一種語音互動機器人結構及其系統，為兒童提供一款可語音互動、表情變化的機器人，能根據特定的語音完成眨眼、眼球的上下左右轉動、下巴張合、搖頭和點頭等動作及語音播放。

本發明提供了一種語音互動機器人結構，包括機器人底座以及安裝在其上方的機器人頭部，所述機器人頭部通過安裝在底座中的舵機實現所述機器人頭部的轉動，所述機器人頭部包含了點頭機構、下巴張合機構、眼球上下轉動機構、眼球左右轉動機構、眨眼機構、主控制板、舵機控制模塊、非特定語音模塊、電源裝置，所述機器人底座設置有舵機固定支架，機器人底座與頭部通過舵盤連接，本申請通過與舵機轉軸相連的舵盤轉動，實現各部分的運動，其中，所述機器人內部設置有：

主控制板，所述主控制板設置有3個串口、連接wifi模塊、藍牙模塊和非特定語音模塊，所述主控制板通過所述無線WIFI模塊接收手機微信端發送的信號并對其進行處理；通過所述藍牙模塊與具有藍牙通信的手機配對，接收手機APP端以藍牙協議發送的信號；主控制板接收非特定語音模塊發送的信號并對其進行處理；

舵機控制模塊，所述舵機控制模塊通過串口通信接口與所述主控制板通信，用于接收所述主控制板通過所述WIFI模塊或藍牙模塊或與控制板另一串口相連的非特定語音模塊發送的控制信號分別對所述單個或多個舵機同時進行控制；

非特定語音模塊，所述非特定語音模塊與所述主控制板相連，所述非特定語音模塊包括外接的麥克風、外接的揚聲器，所述非特定語音模塊可通過設置在機器人頭部右側的外置麥克風接收特定的語音，可識別預先在費特定模塊中設置好的非特定語音，根據識別的語音將語音信號發送給所述的主控制板，同時與設置在該機器人頭部側面的揚聲器相連并通過主控制板實現語音的輸出。

電源裝置，所述電源裝置分別與所述主控制板、舵機控制模塊以及非特定語音模塊相連，所述電源裝置通過與外部的電源相連進行充電，并向主控制板、舵機控制模塊以及非特定語音模塊提供電能；

可選的，所述非特定語音模塊外接的揚聲器形狀為圓形。

可選的，所述機器人頭部左側中部設置有外接電源接口，所述外接電源接口與所述電源裝置相連，通過該外接電源接口和外部的電源相連以對所述電源裝置進行充電。

可選的，所述的語音互動機器人，其底座為桌面固定型，不能行走。