[發(fā)明專利]一種語音互動機(jī)器人結(jié)構(gòu)及其系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108098787A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鐵成;吳蒙華;賈衛(wèi)平;宋楊;杜玉
• 申請（專利權(quán)）人: 大連大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 蓋小靜

1.一種語音互動機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)器人底座以及安裝在其上方的機(jī)器人頭部；

所述機(jī)器人底座包括底座左半殼、底座右半殼、底座上殼、充電接口，所述底座左半殼、底座右半殼和底座上殼通過卡槽固定，轉(zhuǎn)頭舵機(jī)固定架通過卡槽固定在殼體中，第一舵機(jī)通過舵機(jī)固定螺絲安裝在轉(zhuǎn)頭舵機(jī)固定架上，舵盤固定螺絲將第一舵盤固定在第一舵機(jī)上；

所述機(jī)器人頭部包括點頭運動機(jī)構(gòu)、下巴運動機(jī)構(gòu)、眼球上下轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、眼球左右轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、眨眼機(jī)構(gòu)；機(jī)器人頭部通過其內(nèi)設(shè)置的點頭舵機(jī)固定支架安裝在機(jī)器人底座的第一舵盤上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種語音互動機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，點頭運動機(jī)構(gòu)包括點頭舵機(jī)固定支架和多功能支架，水平放置的第二舵機(jī)固定在點頭舵機(jī)固定支架上，第二舵機(jī)兩側(cè)分別通過第二舵盤、轉(zhuǎn)軸置于多功能支架中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種語音互動機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，下巴運動機(jī)構(gòu)包括連接在多功能支架上的下巴旋轉(zhuǎn)臂、第三舵機(jī)、第三舵盤、起裝飾作用的下嘴唇及下牙、牙齒擋板和舌頭，所述下嘴唇及下牙、牙齒擋板和舌頭固定在下巴旋轉(zhuǎn)臂上，第三舵盤與第三舵機(jī)通過舵盤固定螺絲進(jìn)行固定，水平放置的第三舵機(jī)固定在多功能支架上，第三舵盤固定在下巴旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種語音互動機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，眨眼機(jī)構(gòu)包括第四舵機(jī)、第四舵盤、第一眨眼旋轉(zhuǎn)臂、眨眼搖臂，所述眨眼搖臂上設(shè)有兩個四分一球殼體，眨眼搖臂的U形薄壁兩側(cè)長度不等，其中一側(cè)開有矩形長槽和圓孔，另一側(cè)也開有圓孔；兩個圓孔位于同一水平軸線上，第四舵盤與第四舵機(jī)通過舵盤固定螺絲固定，直立放置的第四舵機(jī)固定在多功能支架上，第一眨眼旋轉(zhuǎn)臂與第四舵盤連接，所述第一眨眼旋轉(zhuǎn)臂連接在眨眼搖臂的矩形長槽處，眨眼搖臂連接在多功能支架上，兩個四分一球殼體位于多功能支架的圓弧形縫隙中。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種語音互動機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，眼睛上下轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第五舵機(jī)、第五舵盤、第二眨眼旋轉(zhuǎn)臂、一字桿、圓桿、兩個U型臂、兩個眼球，兩個眼球沿鉛垂面左右對稱，水平放置的第五舵機(jī)固定在多功能支架上，第二眨眼旋轉(zhuǎn)臂的一端與第五舵盤固定，眨眼旋轉(zhuǎn)臂另一端與一字桿的一端圓孔相連，一字桿另一端圓孔與圓桿相連，水平放置的兩個U形臂位于在多功能支架上，圓桿兩端分別置于U形臂的圓孔中，眼球上的長圓桿可在U形臂上的矩形槽中左右活動。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種語音互動機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，眼睛左右轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第六舵機(jī)、第六舵盤、第三眨眼旋轉(zhuǎn)臂、左右眼球連桿、兩個U型臂，豎直放置的第六舵機(jī)固定在多功能支架上，第三眨眼旋轉(zhuǎn)臂的一端與第六舵盤固定，另一端與左右眼球連桿中間的圓孔相連，左右眼球連桿的兩端分別與U型臂相連接，該U型臂置于多功能支架上，眼球上的長圓桿可在U形臂上的矩形槽中鉛垂方向活動。

7.一種語音互動機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

主控制板，所述主控制板設(shè)置有3個串口、WIFI模塊、藍(lán)牙模塊，所述主控制板通過無線WIFI模塊接收手機(jī)微信端發(fā)送的信號并對其進(jìn)行處理；通過所述藍(lán)牙模塊與具有藍(lán)牙通信的手機(jī)配對，接收手機(jī)APP端以藍(lán)牙協(xié)議發(fā)送的信號；主控制板接收非特定語音模塊發(fā)送的信號并對其進(jìn)行處理；

舵機(jī)控制模塊，所述舵機(jī)控制模塊通過串口通信接口與所述主控制板通信，接收所述主控制板通過所述WIFI模塊或藍(lán)牙模塊或與控制板另一串口相連的非特定語音模塊發(fā)送的控制信號，然后分別對所述單個或多個舵機(jī)同時進(jìn)行控制；

非特定語音模塊，所述非特定語音模塊與所述主控制板相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種語音互動機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，上述系統(tǒng)還包括電源裝置，所述電源裝置分別與所述主控制板、舵機(jī)控制模塊以及非特定語音模塊相連，所述電源裝置通過與外部的電源相連進(jìn)行充電，并向主控制板、舵機(jī)控制模塊以及非特定語音模塊提供電能。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種語音互動機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述非特定語音模塊包括外接的麥克風(fēng)、外接的揚(yáng)聲器；所述非特定語音模塊可通過設(shè)置在機(jī)器人頭部右側(cè)的外置麥克風(fēng)接收特定的語音，能識別預(yù)先在非特定模塊中設(shè)置好的非特定語音，根據(jù)識別的語音將語音信號發(fā)送給所述的主控制板，同時與設(shè)置在該機(jī)器人頭部側(cè)面的揚(yáng)聲器相連并通過主控制板實現(xiàn)語音的輸出。