[發(fā)明專利]一種激光導(dǎo)航式叉車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711423688.4 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN108147322A | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 葉兵;周建;王偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖南思控智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/075 | 分類號： | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 |
| 代理公司： | 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 叉車本體 安全單元 定位單元 可拆卸的 主控單元 激光導(dǎo)航 無人作業(yè) 叉車 物流運(yùn)輸設(shè)備 坐標(biāo)位置信號 傳感器檢測 合適位置 通訊連接 信號回饋 作業(yè)過程 發(fā)射 貨物 叉臂 堆垛 外周 整車 自動化 采集 反饋 通信 分析 | ||
1.一種激光導(dǎo)航式叉車，其特征在于，包括叉車本體(100)和可拆卸的固定在叉車本體(100)上的無人作業(yè)總成(200)，所述無人作業(yè)總成包括主控單元(210)、定位單元(220)和安全單元(230)，其中，主控單元(210)可拆卸的設(shè)置在叉車本體(100)上，且與定位單元(220)和安全單元(230)保持通信的連接；定位單元(220)可拆卸的設(shè)置在叉車本體(100)上；安全單元(230)可拆卸的分布在叉車本體(100)的外周側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光導(dǎo)航式叉車，其特征在于，叉車本體(100)包括固定在車體上的叉臂(110)、舉升裝置(120)、行走機(jī)構(gòu)(130)、蓄電池(140)、叉車控制單元(150)和手動操作手柄(160)，其中，叉臂(110)和蓄電池(140)分設(shè)在車體底端的兩側(cè)；舉升裝置(120)可舉升的固定在車體上，行走機(jī)構(gòu)(130)設(shè)置在車體的底部，叉車控制單元(150)設(shè)置在車體的內(nèi)部，與蓄電池(140)電性連接，且分別與舉升機(jī)構(gòu)(120)和行走機(jī)構(gòu)(130)驅(qū)動的連接；手動操作手柄(160)固定在車體上，分別與舉升裝置(120)、行走機(jī)構(gòu)(130)和叉車控制單元(150)驅(qū)動的連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光導(dǎo)航式叉車，其特征在于，舉升裝置(120)包括內(nèi)門架(121)、外門架(122)和叉臂升降裝置(123)，其中，外門架(122)底端固定在車體上，頂端朝上延伸的設(shè)置；內(nèi)門架(121)可伸縮的套設(shè)在車體上，且與外門架(122)平行重疊的布置；叉臂升降裝置(123)一端固定在外門架(122)上，相對設(shè)置的另外一端與內(nèi)門架(121)驅(qū)動的連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光導(dǎo)航式叉車，其特征在于，主控單元(210)包括通過安裝支架固定在車體上的電控柜(211)，設(shè)置在電控柜(211)上的控制面板(212)、鑰匙開關(guān)(213)、蜂鳴器(214)和指示燈，以及固定在電控柜(211)內(nèi)部的復(fù)位模塊(216)、停止模塊(217)、急停模塊(218)和車載控制器(219)；所述鑰匙開關(guān)(213)和控制面板(212)電性連接；所述控制面板(212)與復(fù)位模塊(216)、停止模塊(217)、急停模塊(218)和車載控制器(219)保持電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光導(dǎo)航式叉車，其特征在于，定位單元(220)包括通過安裝支架可拆卸的固定在車體上的定位傳感器(221)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光導(dǎo)航式叉車，其特征在于，安全單元(230)包括與主控單元(210)電性連接的障礙物傳感器(236)、警示器(231)和安全觸邊裝置(232)，其中，障礙物傳感器(236)通過安裝支架可拆卸的固定在車體上；警示器(231)固定在主控單元(210)上；安全觸邊裝置(232)可拆卸的設(shè)置在叉車車體周側(cè)的底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光導(dǎo)航式叉車，其特征在于，安全觸邊裝置(232)包括第一安全觸邊(232a)和第二安全觸邊(232b)，其中，第一安全觸邊(232a)為兩個，固定在叉車車體側(cè)面的底部，沿叉臂(110)的長度方向延伸；第二安全觸邊(232b)固定在叉車車體距叉臂(110)遠(yuǎn)端側(cè)面的底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光導(dǎo)航式叉車，其特征在于，安全單元(230)還包括用來檢測叉臂(110)與障礙物之間安全距離的距離檢測裝置(233)，所述距離檢測裝置(233)設(shè)置在叉臂(110)遠(yuǎn)離叉車車體(100)的端部。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光導(dǎo)航式叉車，其特征在于，安全單元(230)還包括貨物到位檢測模塊(234)，所述貨物到位檢測模塊(234)可拆卸的固定在叉臂(110)靠近車體的近端，且與之共運(yùn)動的設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的激光導(dǎo)航式叉車，其特征在于，安全單元(230)還包括設(shè)置在舉升裝置(120)上的行程控制模塊(235)。
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