[發(fā)明專利]一種自動上料裝置的夾料機(jī)構(gòu)

有效

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• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108163523B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐波杰;張峰;李濤
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波優(yōu)耐特模具有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/88;B65G47/90;B05C1/02;B08B1/02
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 鄭黎明

本發(fā)明公開了一種自動上料裝置的夾料機(jī)構(gòu)，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，吹氣機(jī)構(gòu)以及位于取料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置的供料機(jī)構(gòu)，位于無桿氣缸的前端設(shè)置有通過驅(qū)動裝置驅(qū)動的機(jī)械臂，位于機(jī)械臂上鉸接有防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置包括位于機(jī)械臂兩側(cè)對稱設(shè)置的均具有兩片弧狀結(jié)構(gòu)的擋片，并且兩片擋片反向設(shè)置并具有夾角α，通過采用上述結(jié)構(gòu)，不僅能夠保證自動上料，并且上料過程中工件脫落時仍然不會影響上料，并且當(dāng)下一工段較遠(yuǎn)時，能通過無桿氣缸增加送料行程，通過機(jī)械的方式不僅加快了上料速度，提高效率，將工廠從繁重的手工勞動中解放出，降低了人力成本，實現(xiàn)了工廠機(jī)械自動化生產(chǎn)，而且直接避免人工上料存在的安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械傳送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上料裝置的夾料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。但傳統(tǒng)的機(jī)械加工制造中，很多工件仍然采取人工上料的操作方式，靠人工上料，不僅使得自動流水線生產(chǎn)效率大大降低，甚至造成不良品，工人勞動強(qiáng)度高，受空間限制，一般情況下加工設(shè)備擺放比較密集，而工件成堆的擺放在設(shè)備邊，使生產(chǎn)環(huán)境混亂，而且存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種能夠有效提高生產(chǎn)效率，而且安全性高的自動上料裝置的夾料機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決，一種自動上料裝置的夾料機(jī)構(gòu)，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，吹氣機(jī)構(gòu)以及位于取料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置的供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)包括與工作臺垂直設(shè)置的氣缸立板，位于氣缸立板上設(shè)置有信號開關(guān)，所述斜度板固定于氣缸立板的一個側(cè)面，并且斜度板的底面與工作臺間存在間隙H，位于斜度板上設(shè)置有通過壓緊機(jī)構(gòu)固定并帶有阻擋機(jī)構(gòu)的過道，位于過道末端的正下方對應(yīng)設(shè)置有對稱出氣孔的接料槽，設(shè)置于斜度板后方的工件推進(jìn)機(jī)構(gòu)能夠穿過斜度板與工作臺之間的間隙作用于接料槽內(nèi)的工件，位于氣缸立板的另一側(cè)設(shè)置有推動機(jī)構(gòu)，能帶動氣缸立板橫向水平移動，所述取料機(jī)構(gòu)包括中部設(shè)置的無桿氣缸，位于無桿氣缸的兩側(cè)設(shè)置有拖鏈以及防護(hù)氣缸，位于無桿氣缸的前端設(shè)置有通過驅(qū)動裝置驅(qū)動的機(jī)械臂，位于機(jī)械臂上鉸接有防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置包括位于機(jī)械臂兩側(cè)對稱設(shè)置的均具有兩片弧狀結(jié)構(gòu)的擋片，并且兩片擋片反向設(shè)置并具有夾角α。

上述方案中，優(yōu)選的，所述阻擋機(jī)構(gòu)、工件推進(jìn)機(jī)構(gòu)、推動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動裝置均為氣缸。

上述方案中，優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置與機(jī)械臂之間設(shè)置有手臂調(diào)節(jié)板。

上述方案中，優(yōu)選的，所述接料槽的前端設(shè)置有接料擋塊。

上述方案中，優(yōu)選的，所述無桿氣缸的后端設(shè)置有無桿氣缸加強(qiáng)筋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：通過采用上述結(jié)構(gòu)，不僅能夠保證自動上料，并且上料過程中工件脫落時仍然不會影響上料，并且當(dāng)下一工段較遠(yuǎn)時，能通過無桿氣缸增加送料行程，通過機(jī)械的方式不僅加快了上料速度，提高效率，將工廠從繁重的手工勞動中解放出，降低了人力成本，實現(xiàn)了工廠機(jī)械自動化生產(chǎn)，而且直接避免人工上料存在的安全隱患。

附圖說明

圖1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2、本發(fā)明主視圖。

圖3是圖2中A部局部放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。