[發明專利]一種自動上料裝置的夾料機構

有效

• 申請號: 201711423639.0
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108163523B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 徐波杰;張峰;李濤
• 申請（專利權）人: 寧波優耐特模具有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/88;B65G47/90;B05C1/02;B08B1/02
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 鄭黎明

1.一種自動上料裝置的夾料機構，包括工作臺（1），其特征在于，所述工作臺（1）上設置有取料機構，吹氣機構以及位于取料機構一側設置的供料機構，所述供料機構包括與工作臺（1）垂直設置的氣缸立板（21），位于氣缸立板（21）上設置有信號開關（22），斜度板（23）固定于氣缸立板（21）的一個側面，并且斜度板（23）的底面與工作臺（1）間存在間隙H，位于斜度板（23）上設置有通過壓緊機構（241）固定并帶有阻擋機構（242）的過道（24），位于過道（24）末端的正下方對應設置有對稱出氣孔（251）的接料槽（25），設置于斜度板（23）后方的工件推進機構（231）能夠穿過斜度板（23）與工作臺（1）之間的間隙作用于接料槽內的工件，位于氣缸立板（21）的另一側設置有推動機構（211），能帶動氣缸立板（21）橫向水平移動，所述取料機構包括中部設置的無桿氣缸（31），位于無桿氣缸（31）的兩側設置有拖鏈（32）以及防護氣缸（33），位于無桿氣缸（31）的前端設置有通過驅動裝置（34）驅動的機械臂（35），位于機械臂（35）上鉸接有防護裝置，所述防護裝置包括位于機械臂兩側對稱設置的均具有兩片弧狀結構的擋片（351），并且兩片擋片反向設置并具有夾角α，所述接料槽（25）的前端設置有接料擋塊（252）。

2.根據權利要求1所述的一種自動上料裝置的夾料機構，其特征在于，所述阻擋機構（242）、工件推進機構（231）、推動機構（211）以及驅動裝置（34）均為氣缸。

3.根據權利要求2所述的一種自動上料裝置的夾料機構，其特征在于，所述驅動裝置（34）與機械臂（35）之間設置有手臂調節板（352）。

4.根據權利要求1所述的一種自動上料裝置的夾料機構，其特征在于，所述無桿氣缸（31）的后端設置有無桿氣缸加強筋（311）。