[發(fā)明專利]一種柚子分揀收集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711422460.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108311403B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭子銘;陳飛
• 申請（專利權(quán)）人: 胡劉滿
• 主分類號: B07C5/08
• 分類號: B07C5/08;B07C5/36
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 胡發(fā)丁

本發(fā)明屬于果木采收技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柚子分揀收集裝置，包括套環(huán)和收集筐，所述收集筐的上方設(shè)有進料斗；所述套環(huán)通過一柔性材料制成引導筒與所述進料斗連通；所述套環(huán)的內(nèi)環(huán)面上沿周向均勻間隔設(shè)置有至少三個測距傳感器，所述測距傳感器的信號輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊電連接，數(shù)據(jù)處理模塊與控制模塊電連接；所述收集筐被隔板分隔呈多個腔室，所述進料斗在收集筐上方活動設(shè)置，使進料斗能夠交替的運動至各腔室上方，所述進料斗由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，所述驅(qū)動機構(gòu)與控制模塊電連接。本發(fā)明通過傳感器識別技術(shù)實現(xiàn)了不同體型柚子的自動分欄，簡化了柚子后期篩分過程，提高了種植戶的收益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于果木采收技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柚子分揀收集裝置。

背景技術(shù)

柚子是人們?nèi)粘Ｉ钪凶顬槌Ｒ姷乃?，柚子因其甘甜爽脆的口感深受廣大消費者的喜愛，因此近些年柚子的種植也得到推廣。柚子與其它水果相比，最明顯的特點是個體體積和重量較大，這也給柚子的采摘帶來了一定的困難，柚子樹的高度一般要遠高于正常成人的高度，因此傳統(tǒng)采摘柚子的方法是在竹竿前方固定一網(wǎng)兜，先將柚子兜在網(wǎng)兜里，然后用力拉拽，從而使柚子從枝條上脫落。這種采摘方式的缺陷在于：由于柚子的重量較大，因此一次僅能采摘一到兩個柚子，就需要將網(wǎng)兜縮回，將網(wǎng)兜里的柚子取出，如此一來費時費力。另外，現(xiàn)有技術(shù)在采摘柚子時不會對柚子的體型進行篩分，常常是把大大小小的柚子放在一起，等到后期人工篩選，或直接以較為適中的價格批量賣出，這樣一來間接導致柚子的利潤率下降，對種植戶的收入造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)﹁肿舆M行篩選的柚子分揀收集裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：一種柚子分揀收集裝置，包括套環(huán)和收集筐，所述收集筐的上方設(shè)有進料斗；所述套環(huán)通過一柔性材料制成引導筒與所述進料斗連通；所述套環(huán)的內(nèi)環(huán)面上沿周向均勻間隔設(shè)置有至少三個測距傳感器，所述測距傳感器的信號輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊電連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊能夠根據(jù)各測距傳感器采集的信號計算柚子的輪廓大小，數(shù)據(jù)處理模塊與控制模塊電連接；所述收集筐被隔板分隔呈多個腔室，所述進料斗在收集筐上方活動設(shè)置，使進料斗能夠交替的運動至各腔室上方，所述進料斗由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，所述驅(qū)動機構(gòu)與控制模塊電連接，所述控制模塊根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的不同柚子的輪廓尺寸控制進料斗運動到不同的腔室上方。

所述各腔室呈一字型排列，所述驅(qū)動機構(gòu)為收集筐上部邊緣設(shè)置的一電缸，所述進料斗安裝在該電缸的滑塊上。

所述進料斗與引導筒之間為可拆卸式連接。

所述進料斗的進料口外環(huán)面上設(shè)有卡凸，所述引導筒的下端設(shè)有一連接環(huán)，所述連接環(huán)上開設(shè)有與所述卡凸相配合的限位旋槽。

所述引導筒由筒狀織物制成。

所述引導筒由柔性波紋管制成。

所述收集筐底部設(shè)有滾輪。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明通過傳感器識別技術(shù)實現(xiàn)了不同體型柚子的自動分欄，簡化了柚子后期篩分過程，提高了種植戶的收益。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例所提供的采摘系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實施例所提供的采摘系統(tǒng)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的實施例所提供的收集裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的實施例所提供的采摘裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的實施例所提供的夾緊機構(gòu)的仰視圖；

圖6是本發(fā)明的實施例所提供的夾緊機構(gòu)夾緊狀態(tài)的仰視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。