[發(fā)明專利]一種柚子分揀收集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711422460.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108311403B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 郭子銘;陳飛
• 申請（專利權）人: 胡劉滿
• 主分類號: B07C5/08
• 分類號: B07C5/08;B07C5/36
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 胡發(fā)丁

1.一種柚子分揀收集裝置，其特征在于：包括套環(huán)(10)和收集筐(20)，所述套環(huán)(10)安裝在采摘桿(11)的前端，所述套環(huán)(10)下方設有用于夾緊柚子的夾緊機構,所述采摘桿(11)的前端設有一連接部(13)，所述連接部(13)包括一半環(huán)形支架，以及與半環(huán)形支架中部固接的連接桿，所述套環(huán)(10)通過外環(huán)面上對稱設置的兩鉸接軸與半環(huán)形支架的兩端鉸接，所述連接桿與采摘桿(11)固接；所述套環(huán)(10)的鉸接軸位于套環(huán)(10)重心的上方；所述收集筐(20)的上方設有進料斗(21)；所述套環(huán)(10)通過一柔性材料制成引導筒(30)與所述進料斗(21)連通；所述套環(huán)(10)的內(nèi)環(huán)面上沿周向均勻間隔設置有至少三個測距傳感器(101)，所述測距傳感器(101)的信號輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊電連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊能夠根據(jù)各測距傳感器(101)采集的信號計算柚子的輪廓大小，數(shù)據(jù)處理模塊與控制模塊電連接；所述收集筐(20)被隔板(22)分隔呈多個腔室，所述進料斗(21)在收集筐(20)上方活動設置，使進料斗(21)能夠交替的運動至各腔室上方，所述進料斗(21)由驅(qū)動機構驅(qū)動，所述驅(qū)動機構與控制模塊電連接，所述控制模塊根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的不同柚子的輪廓尺寸控制進料斗(21)運動到不同的腔室上方。

2.根據(jù)權利要求1所述的柚子分揀收集裝置，其特征在于：所述各腔室呈一字型排列，所述驅(qū)動機構為收集筐(20)上部邊緣設置的一電缸(23)，所述進料斗(21)安裝在該電缸(23)的滑塊(232)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的柚子分揀收集裝置，其特征在于：所述進料斗(21)與引導筒(30)之間為可拆卸式連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的柚子分揀收集裝置，其特征在于：所述進料斗(21)的進料口外環(huán)面上設有卡凸(211)，所述引導筒(30)的下端設有一連接環(huán)(31)，所述連接環(huán)(31)上開設有與所述卡凸(211)相配合的限位旋槽(311)。

5.根據(jù)權利要求1所述的柚子分揀收集裝置，其特征在于：所述引導筒(30)由筒狀織物制成。

6.根據(jù)權利要求1所述的柚子分揀收集裝置，其特征在于：所述引導筒(30)由柔性波紋管制成。

7.根據(jù)權利要求1所述的柚子分揀收集裝置，其特征在于：所述收集筐(20)底部設有滾輪(201)。