[發(fā)明專(zhuān)利]巡維機(jī)器人控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711422043.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109955242B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林克全;高明;張雨;梁兆楷;李情
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣州供電局
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/16
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/16;G06F11/07
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

1.一種巡維機(jī)器人控制方法，其特征在于，包括步驟：

巡檢數(shù)據(jù)中心機(jī)房，并獲取機(jī)房設(shè)備的狀態(tài)信息；

根據(jù)所述機(jī)房設(shè)備的狀態(tài)信息和預(yù)設(shè)的設(shè)備異常判定標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)所述機(jī)房設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行判斷，獲取機(jī)房設(shè)備中異常設(shè)備的設(shè)備信息，所述異常設(shè)備包括異常開(kāi)關(guān)機(jī)的設(shè)備；

通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)將所述異常設(shè)備的設(shè)備信息發(fā)送至操作后臺(tái)；

通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)接收操作后臺(tái)發(fā)送的用于處理異常設(shè)備的操作指令；

根據(jù)所述操作指令操控所述數(shù)據(jù)中心機(jī)房中服務(wù)器控制臺(tái)，由所述服務(wù)器控制臺(tái)對(duì)所述異常設(shè)備進(jìn)行處理；

所述根據(jù)所述操作指令操控所述數(shù)據(jù)中心機(jī)房中服務(wù)器控制臺(tái)，由所述服務(wù)器控制臺(tái)對(duì)所述異常設(shè)備進(jìn)行處理；

通過(guò)機(jī)械臂操控服務(wù)器控制臺(tái)，由所述服務(wù)器控制臺(tái)對(duì)出現(xiàn)異常開(kāi)關(guān)機(jī)的設(shè)備進(jìn)行開(kāi)關(guān)機(jī)操作；

所述獲取機(jī)房設(shè)備的狀態(tài)信息的步驟包括：

獲取預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)中心機(jī)房布局圖；

獲取數(shù)據(jù)中心機(jī)房中障礙物信息；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)中心機(jī)房布局圖以及所述障礙物信息進(jìn)行路徑規(guī)劃；

根據(jù)所述路徑規(guī)劃巡檢數(shù)據(jù)中心機(jī)房，并獲取機(jī)房設(shè)備的狀態(tài)信息；

所述根據(jù)所述機(jī)房設(shè)備的狀態(tài)信息和預(yù)設(shè)的設(shè)備異常判定標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)所述機(jī)房設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行判斷，獲取機(jī)房設(shè)備中異常設(shè)備的設(shè)備信息的步驟包括：

從所述機(jī)房設(shè)備的狀態(tài)信息中提取異常數(shù)據(jù)；

獲取預(yù)設(shè)的設(shè)備異常判定標(biāo)準(zhǔn)；

根據(jù)所述異常數(shù)據(jù)和所述設(shè)備異常判定標(biāo)準(zhǔn)，確定所述機(jī)房設(shè)備是否處于異常狀態(tài)，并獲取處于異常狀態(tài)的機(jī)房設(shè)備的信息；

所述巡檢數(shù)據(jù)中心機(jī)房，并獲取機(jī)房設(shè)備的狀態(tài)信息包括：

在設(shè)定好的巡邏時(shí)間內(nèi)巡檢數(shù)據(jù)中心機(jī)房，并獲取機(jī)房設(shè)備的狀態(tài)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡維機(jī)器人控制方法，其特征在于，所述操作指令包括設(shè)備啟停指令，所述巡維機(jī)器人包括機(jī)械臂單元，所述根據(jù)所述操作指令對(duì)異常設(shè)備進(jìn)行處理包括：

根據(jù)所述設(shè)備啟停指令控制機(jī)械臂單元，通過(guò)機(jī)械臂單元操控服務(wù)器控制臺(tái)，對(duì)所述異常設(shè)備進(jìn)行啟停處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡維機(jī)器人控制方法，其特征在于，所述操作指令包括故障檢測(cè)指令，所述機(jī)器人包括機(jī)械臂單元和圖像采集單元，所述根據(jù)所述操作指令對(duì)機(jī)房設(shè)備進(jìn)行處理具體包括：

根據(jù)所述故障檢測(cè)指令操作機(jī)械臂單元，通過(guò)機(jī)械臂單元操控服務(wù)器控制臺(tái)對(duì)所述異常設(shè)備進(jìn)行故障檢測(cè)，分析故障原因并生成故障檢測(cè)報(bào)告；

通過(guò)圖像采集單元采集所述異常設(shè)備圖像并生成故障設(shè)備圖像；

通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)將所述故障檢測(cè)報(bào)告和故障設(shè)備圖像上傳到操作后臺(tái)。

4.一種巡維機(jī)器人控制裝置，其特征在于，包括：

設(shè)備信息采集模塊，用于巡檢數(shù)據(jù)中心機(jī)房，并獲取機(jī)房設(shè)備的狀態(tài)信息；

異常判斷模塊，用于根據(jù)所述機(jī)房設(shè)備的狀態(tài)信息和預(yù)設(shè)的設(shè)備異常判定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所述機(jī)房設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行判斷，獲取機(jī)房設(shè)備中異常設(shè)備的設(shè)備信息，所述異常設(shè)備包括異常開(kāi)關(guān)機(jī)的設(shè)備；

信息發(fā)送模塊，用于通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)將所述異常設(shè)備信息發(fā)送至操作后臺(tái)；

信息接收模塊，用于通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)接收操作后臺(tái)發(fā)送的用于處理異常設(shè)備的操作指令；

處理器模塊，用于根據(jù)所述操作指令操控所述數(shù)據(jù)中心機(jī)房中服務(wù)器控制臺(tái)，由所述服務(wù)器控制臺(tái)對(duì)異常設(shè)備進(jìn)行處理；

所述處理器模塊具體用于：通過(guò)機(jī)械臂操控服務(wù)器控制臺(tái)，由所述服務(wù)器控制臺(tái)對(duì)出現(xiàn)異常開(kāi)關(guān)機(jī)的設(shè)備進(jìn)行開(kāi)關(guān)機(jī)操作；

所述設(shè)備信息采集模塊具體用于：獲取預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)中心機(jī)房布局圖，獲取數(shù)據(jù)中心機(jī)房中障礙物信息，根據(jù)所述數(shù)據(jù)中心機(jī)房布局圖以及所述障礙物信息進(jìn)行路徑規(guī)劃，根據(jù)所述路徑規(guī)劃巡檢數(shù)據(jù)中心機(jī)房，并獲取機(jī)房設(shè)備的狀態(tài)信息；

所述異常判斷模塊具體用于：從所述機(jī)房設(shè)備的狀態(tài)信息中提取異常數(shù)據(jù)，獲取預(yù)設(shè)的設(shè)備異常判定標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)所述異常數(shù)據(jù)和所述設(shè)備異常判定標(biāo)準(zhǔn)，確定所述機(jī)房設(shè)備是否處于異常狀態(tài)，并獲取處于異常狀態(tài)的機(jī)房設(shè)備的信息；

所述設(shè)備信息采集模塊，具體用于在設(shè)定好的巡邏時(shí)間內(nèi)巡檢數(shù)據(jù)中心機(jī)房，并獲取機(jī)房設(shè)備的狀態(tài)信息。