[發(fā)明專利]巡維機器人控制方法、裝置、計算機設備以及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711422043.9
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN109955242B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 林克全;高明;張雨;梁兆楷;李情
• 申請（專利權）人: 廣東電網(wǎng)有限責任公司廣州供電局
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G06F11/07
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

本發(fā)明涉及一種巡維機器人控制方法，包括步驟：巡檢數(shù)據(jù)中心機房，并獲取機房設備的狀態(tài)信息；根據(jù)機房設備的狀態(tài)信息和預設的設備異常判定標準，對機房設備的狀態(tài)進行判斷，獲取機房設備中異常設備的設備信息；通過物聯(lián)網(wǎng)將異常設備的設備信息發(fā)送至操作后臺；通過物聯(lián)網(wǎng)接收操作后臺發(fā)送的用于處理異常設備的操作指令；根據(jù)操作指令操控數(shù)據(jù)中心機房中服務器控制臺，由所述服務器控制臺對所述異常設備進行處理。巡維機器人可以在巡維時并收集機房設備中異常設備的信息，而后將異常設備信息發(fā)送給巡維人員，并接收操作指令，根據(jù)操作指令通過服務器控制臺對異常設備進行相應處理。提高了數(shù)據(jù)中心機房的自動化程度，提升了生產(chǎn)效率。此外，本發(fā)明還提供了一種巡維機器人控制裝置，計算機設備以及存儲介質(zhì)。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人控制方法，特別是涉及巡維機器人控制方法、裝置、計算機設備以及存儲介質(zhì)。

背景技術

物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)。這有兩層意思：其一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎上的延伸和擴展的網(wǎng)絡；其二，其用戶端延伸和擴展到了任何物品與物品之間，進行信息交換和通信，也就是物物相息。物聯(lián)網(wǎng)通過智能感知、識別技術與普適計算等通信感知技術，廣泛應用于網(wǎng)絡的融合中，也因此被稱為繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。

而機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

目前市場上的自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。但是這些自主機器人不適用于對數(shù)據(jù)中心機房進行維護，巡維效率低。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對巡維機器人不適用與于數(shù)據(jù)中心機房的問題，巡維效率低。提供一種巡維機器人控制方法、裝置、計算機設備以及存儲介質(zhì)。：

一種巡維機器人控制方法，包括步驟：

巡檢數(shù)據(jù)中心機房，并獲取機房設備的狀態(tài)信息；

根據(jù)所述機房設備的狀態(tài)信息和預設的設備異常判定標準，對所述機房設備的狀態(tài)進行判斷，獲取機房設備中異常設備的設備信息；

通過物聯(lián)網(wǎng)將所述異常設備的設備信息發(fā)送至操作后臺；

通過物聯(lián)網(wǎng)接收操作后臺發(fā)送的用于處理異常設備的操作指令；

根據(jù)所述操作指令操控所述數(shù)據(jù)中心機房中服務器控制臺，由所述服務器控制臺對所述異常設備進行處理。

上述巡維機器人控制方法，巡維機器人可以在數(shù)據(jù)中心機房進行巡維，并收集機房設備中異常設備的信息，而后將異常設備信息通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給巡維人員，巡維人員通過分析數(shù)據(jù)對巡維機器人下達操作指令，而后巡維機器人根據(jù)操作指令操控服務器控制臺，由服務器控制臺對異常設備進行處理。提高了數(shù)據(jù)中心機房的自動化程度，提升了生產(chǎn)效率。

在其中一個實施例中，所述在巡檢數(shù)據(jù)中心機房的途中獲取機房設備的狀態(tài)信息的步驟包括：

獲取預設的數(shù)據(jù)中心機房布局圖；

獲取數(shù)據(jù)中心機房中障礙物信息；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)中心機房布局圖以及所述障礙物信息進行路徑規(guī)劃；

根據(jù)所述路徑規(guī)劃巡檢數(shù)據(jù)中心機房，并獲取機房設備的狀態(tài)信息。

在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述機房設備的狀態(tài)信息和預設的設備異常判定標準，對所述機房設備的狀態(tài)進行判斷，獲取機房設備中異常設備的設備信息的步驟包括：

從所述機房設備的狀態(tài)信息中提取異常數(shù)據(jù)；

獲取預設的設備異常判定標準；