[發明專利]一種交互方法及系統

有效

• 申請號: 201711421865.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108205373B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 陳東川;吳全磊;郭志奇
• 申請（專利權）人: 北京致臻智造科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;王灝增

本發明公開了一種交互方法及系統，涉及虛擬現實技術領域。該系統包括：顯示終端、交互終端、采集終端和控制終端，其中，交互終端包括：紅外光發生器和九軸傳感器，顯示終端用于在現實空間內顯示三維虛擬圖形，交互終端用于在現實空間內直接對三維虛擬圖形進行操作和控制，采集終端用于采集紅外光發生器發出的紅外光，得到紅外光圖像，控制終端用于根據紅外光圖像確定交互終端與顯示終端之間的距離信息，并根據距離信息和九軸傳感器采集的交互終端的姿態數據對應地改變三維虛擬圖形。本發明提供的一種交互方法及系統，能夠實現對現實空間內的三維虛擬圖形的直接控制，并且能夠實現對現實空間內的三維虛擬圖形的精細控制。

技術領域

本發明涉及虛擬現實技術領域，尤其涉及一種交互方法及系統。

背景技術

現有的虛擬現實交互技術都是通過頭戴式虛擬現實設備在現實空間產生虛擬影像，無法實現對虛擬影像的精細控制。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供能夠對現實空間產生的虛擬影像進行精細操作和控制的一種交互方法及系統。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種交互系統，包括：顯示終端、交互終端、采集終端和控制終端，其中，所述交互終端包括：紅外光發生器和九軸傳感器，所述顯示終端用于在現實空間內顯示三維虛擬圖形，所述交互終端用于在所述現實空間內直接對所述三維虛擬圖形進行操作和控制，所述采集終端用于采集所述紅外光發生器發出的紅外光，得到紅外光圖像，所述控制終端用于根據所述紅外光圖像確定所述交互終端與所述顯示終端之間的距離信息，并根據所述距離信息和所述九軸傳感器采集的所述交互終端的姿態數據對應地改變所述三維虛擬圖形，以完成所述交互終端對所述三維虛擬圖形的操作和控制。

本發明的有益效果是：本發明提供的一種交互系統，通過交互終端直接對顯示在現實空間內的三維虛擬圖形進行操作和控制，并通過采集終端采集交互終端的位置信息和姿態信息，并通過控制終端對位置信息和姿態信息進行分析和判斷，使顯示終端顯示的三維虛擬圖形根據交互終端的操作和控制進行相應的變化，能夠實現對現實空間內的三維虛擬圖形的直接控制，并且能夠實現對現實空間內的三維虛擬圖形的精細控制。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步地，所述采集終端包括：兩個以上深度攝像頭，各所述深度攝像頭分別用于從不同的位置采集所述紅外光發生器發出的紅外光，得到兩個以上紅外光圖像；

所述控制終端具體用于根據各所述紅外光圖像確定所述交互終端與所述顯示終端之間的距離信息。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過不同位置的深度攝像頭對交互終端的位置進行檢測采集，能夠提高得到的交互終端位置的準確度。

進一步地，各所述深度攝像頭設置在所述顯示終端上，以便所述控制終端根據各所述紅外光圖像確定所述交互終端與所述顯示終端之間的距離信息。

進一步地，所述交互終端還包括：指套，所述紅外光發生器和所述九軸傳感器設置在所述指套的外表面。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過將紅外光發生器和九軸傳感器設置在指套上，即將交互終端設置成指套式，能夠便于用戶操作，能夠避免現有的虛擬現實系統中，用戶長時間使用交互手柄、交互筆等導致的用戶手臂酸痛等，并能夠避免無法通過交互手柄、交互筆等對虛擬圖形進行精細操作時的不便，進一步提高對虛擬圖形進行精細操作和控制時的精確度。

并且將交互終端設置為指套，具有攜帶方便、穿戴方便、便于操作的優點，簡化了用戶的操作邏輯，符合用戶的操作習慣，且能夠避免使用交互手柄、交互筆時被因被用戶的手遮擋導致的無法識別交互終端問題。

進一步地，所述交互終端還包括：至少一個按鍵，各所述按鍵設置在所述指套的外表面，用于向所述控制終端發送觸發信號；