[發明專利]一種交互方法及系統

有效

• 申請號: 201711421865.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108205373B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 陳東川;吳全磊;郭志奇
• 申請（專利權）人: 北京致臻智造科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;王灝增

1.一種交互系統，其特征在于，包括：顯示終端、交互終端、采集終端和控制終端，其中，所述交互終端包括：紅外光發生器和九軸傳感器，所述顯示終端用于在現實空間內顯示三維虛擬圖形，所述交互終端用于在所述現實空間內直接對所述三維虛擬圖形進行操作和控制，所述采集終端用于采集所述紅外光發生器發出的紅外光，得到紅外光圖像，所述控制終端用于根據所述紅外光圖像確定所述交互終端與所述顯示終端之間的距離信息，并根據所述距離信息和所述九軸傳感器采集的所述交互終端的姿態數據對應地改變所述三維虛擬圖形，以完成所述交互終端對所述三維虛擬圖形的操作和控制。

2.根據權利要求1所述的交互系統，其特征在于，所述采集終端包括：兩個以上深度攝像頭，各所述深度攝像頭分別用于從不同的位置采集所述紅外光發生器發出的紅外光，得到兩個以上紅外光圖像；

所述控制終端具體用于根據各所述紅外光圖像確定所述交互終端與所述顯示終端之間的距離信息。

3.根據權利要求2所述的交互系統，其特征在于，各所述深度攝像頭設置在所述顯示終端上，以便所述控制終端根據各所述紅外光圖像確定所述交互終端與所述顯示終端之間的距離信息。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的交互系統，其特征在于，所述交互終端還包括：指套，所述紅外光發生器和所述九軸傳感器設置在所述指套的外表面。

5.根據權利要求4所述的交互系統，其特征在于，所述交互終端還包括：至少一個按鍵，各所述按鍵設置在所述指套的外表面，用于向所述控制終端發送觸發信號；

所述控制終端還用于根據所述觸發信號觸發預存的不同類型的控制方法，以實現對所述三維虛擬圖形進行不同類型的操作和控制。

6.根據權利要求5所述的交互系統，其特征在于，所述交互終端還包括：微型振動器，所述微型振動器設置在所述指套的外表面，用于根據所述控制終端的控制進行振動。

7.根據權利要求6所述的交互系統，其特征在于，所述交互終端還包括：LED燈，所述LED燈設置在所述指套的外表面，用于根據所述控制終端的控制進行發光。

8.根據權利要求7所述的交互系統，其特征在于，所述交互終端還包括：單片機，所述單片機設置在所述指套的外表面，用于根據所述控制終端的控制指令控制所述紅外光發生器、所述九軸傳感器、全部所述按鍵、所述微型振動器和所述LED燈，并獲取所述九軸傳感器采集的所述姿態數據和各所述按鍵生成的所述觸發信號。

9.根據權利要求8所述的交互系統，其特征在于，所述交互終端還包括：通信模塊，所述通信模塊設置在所述指套的外表面，用于將所述控制終端的控制指令控制發送給所述單片機，并將所述單片機獲取的所述姿態數據和所述觸發信號發送給所述控制終端。

10.一種交互方法，其特征在于，包括：

顯示終端在現實空間內顯示三維虛擬圖形；

交互終端在所述現實空間內直接對所述三維虛擬圖形進行操作和控制；

所述交互終端發出紅外光；

采集終端采集所述交互終端發出的紅外光，得到紅外光圖像；

控制終端根據所述紅外光圖像確定所述交互終端與所述顯示終端之間的距離信息；

所述交互終端采集自身的姿態數據，并發送給所述控制終端；

所述控制終端根據所述距離信息和所述姿態數據對應地改變所述三維虛擬圖形，以完成所述交互終端對所述三維虛擬圖形的操作和控制。