[發明專利]一種自動研磨裝置及自動研磨方法

在審

• 申請號: 201711421842.4
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108098568A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 賀杰;曾禮江;柳朝暉
• 申請（專利權）人: 深圳市合川醫療科技有限公司
• 主分類號: B24B37/11
• 分類號: B24B37/11;B24B37/27;B24B37/34;B24B41/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 覃迎峰

本發明提供了一種自動研磨裝置及自動研磨方法，所述自動研磨裝置包括機臺，所述機臺上設有旋轉工作臺，所述旋轉工作臺的四周依次設有上料組件、研磨裝置、檢測裝置和下料組件，所述旋轉工作臺上沿周邊設有若干個產品位，所述產品位設有用于夾持原料的夾具工裝。采用本發明的技術方案，實現對這種特殊形狀如柳葉刀形狀的產品的自動研磨，定位精準，不需要重復定位，一次定位就可進行多個面的研磨、拋光和檢測，大大提高了產品的一致性和合格率；而且設備結構緊湊，占地小，便于操作。

技術領域

本發明屬于產品研磨制造技術領域，尤其涉及一種自動研磨裝置及自動研磨方法。

背景技術

目前，對于特殊結構的產品，如柳葉刀形狀的產品，因為形狀不標準，有很多弧度和曲面，所以采用現有的設備很難一次加工成型，還要進行研磨，需要采用多個設備進行加工，人工勞動強度和壓力大；而且還容易因為對位不準，造成產品的形狀的一致性差，產品的合格率低。

發明內容

針對以上技術問題，本發明公開了一種自動研磨裝置及自動研磨方法，實現對這種特殊形狀產品的自動研磨，大大提高了產品的一致性和合格率。

對此，本發明采用的技術方案為：

一種自動研磨裝置，其包括機臺，所述機臺上設有旋轉工作臺，所述旋轉工作臺的四周依次設有上料組件、研磨裝置、拋光裝置、檢測裝置和下料組件，所述旋轉工作臺上沿周邊設有若干個產品位，所述產品位設有用于夾持原料的夾具工裝。

作為本發明的進一步改進，所述自動研磨裝置包括控制器、用于檢測原料高度的位移傳感器和位移升降組件，所述位移傳感器位于旋轉工作臺的產品位的上方、所述位移傳感器位于上料組件與研磨裝置之間；所述位移升降組件與位移傳感器連接，帶動位移傳感器下降測量原料的高度；所述上料組件、位移升降組件、位移傳感器、研磨裝置、檢測裝置、下料組件與控制器連接。

作為本發明的進一步改進，所述研磨裝置包括研磨伺服進給組件和研磨刀具，所述研磨伺服進給組件與研磨刀具連接，帶動研磨刀具前進或后退；所述拋光裝置包括拋光伺服進給組件和拋光刀具，所述拋光伺服進給組件與拋光刀具連接，帶動拋光刀具前進或后退。

作為本發明的進一步改進，所述研磨裝置包括用于粗磨加工的第一研磨裝置和用于精磨的第二研磨裝置。

作為本發明的進一步改進，所述上料組件包括振動盤，所述振動盤設有出料口，所述出料口的上方設有機械手，所述機械手將出料口的產品放置在旋轉工作臺的產品位上。

作為本發明的進一步改進，所述下料組件包括機械手、推動夾具和產品托盤，所述推動夾具位于產品位的下方；所述下料組件的一側設有下料升降組件，所述下料升降組件與推動夾具連接，驅動與推動夾具向上移動與夾具工裝連接，并將夾具工裝推開，機械手拾取產品位的產品放置在產品托盤內。

作為本發明的進一步改進，所述機械手包括帶有旋轉功能的搬運臂和原料夾具，所述原料夾具與搬運臂的頭部連接；所述搬運臂與原料夾具通過旋轉組件連接，所述旋轉組件帶動原料夾具旋轉。

作為本發明的進一步改進，所述旋轉工作臺的下方、并在位于工作位的下方設有底部伺服旋轉組件，所述底部伺服旋轉組件包括升降機構和旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構設有連接件，所述夾緊工裝的底部設有與所述連接件配合的配合件，所述升降機構驅動旋轉驅動機構上升，從而使連接件與配合件配合，然后所述旋轉驅動機構驅動夾緊工裝帶動原料旋轉。進一步的，所述研磨裝置、拋光裝置、檢測裝置的一側、并在其相應的產品位的下方均設有底部伺服旋轉組件，也就是在研磨裝置、拋光裝置、檢測裝置各自對應的產品位均設有底部伺服旋轉組件。