[發(fā)明專利]一種自動研磨裝置及自動研磨方法

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• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108098568A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 賀杰;曾禮江;柳朝暉
• 申請（專利權）人: 深圳市合川醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: B24B37/11
• 分類號: B24B37/11;B24B37/27;B24B37/34;B24B41/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 覃迎峰

1.一種自動研磨裝置，其特征在于：其包括機臺，所述機臺上設有旋轉工作臺，所述旋轉工作臺的四周依次設有上料組件、研磨裝置、檢測裝置和下料組件，所述旋轉工作臺上沿周邊設有若干個產(chǎn)品位，所述產(chǎn)品位設有用于夾持原料的夾具工裝。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動研磨裝置，其特征在于：其包括控制器、用于檢測原料高度的位移傳感器和位移升降組件，所述位移傳感器位于旋轉工作臺的產(chǎn)品位的上方、所述位移傳感器位于上料組件與研磨裝置之間；所述位移升降組件與位移傳感器連接，帶動位移傳感器下降測量原料的高度；所述上料組件、位移升降組件、位移傳感器、研磨裝置、檢測裝置、下料組件與控制器連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動研磨裝置，其特征在于：所述研磨裝置包括研磨伺服進給組件和研磨刀具，所述研磨伺服進給組件與研磨刀具連接，帶動研磨刀具前進或后退；所述自動研磨裝置包括拋光裝置，所述拋光裝置位于研磨裝置的下游，所述拋光裝置包括拋光伺服進給組件和拋光刀具，所述拋光伺服進給組件與拋光刀具連接，帶動拋光刀具前進或后退。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動研磨裝置，其特征在于：所述研磨裝置包括用于粗磨加工的第一研磨裝置和用于精磨的第二研磨裝置。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動研磨裝置，其特征在于：所述上料組件包括振動盤，所述振動盤設有出料口，所述出料口的上方設有機械手，所述機械手將出料口的產(chǎn)品放置在旋轉工作臺的產(chǎn)品位上。

6.根據(jù)權利要求5所述的自動研磨裝置，其特征在于：所述下料組件包括機械手、推動夾具和產(chǎn)品托盤，所述推動夾具位于產(chǎn)品位的下方；所述下料組件的一側設有下料升降組件，所述下料升降組件與推動夾具連接，驅動與推動夾具向上移動與夾具工裝連接，并將夾具工裝推開，機械手拾取產(chǎn)品位的產(chǎn)品放置在產(chǎn)品托盤內(nèi)。

7.根據(jù)權利要求6所述的自動研磨裝置，其特征在于：所述機械手包括帶有旋轉功能的搬運臂和原料夾具，所述原料夾具與搬運臂的頭部連接；所述搬運臂與原料夾具通過旋轉組件連接，所述旋轉組件帶動原料夾具旋轉。

8.根據(jù)權利要求1~7任意一項所述的自動研磨裝置，其特征在于：所述旋轉工作臺的下方、并在位于工作位的下方設有底部伺服旋轉組件，所述底部伺服旋轉組件包括升降機構和旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構設有連接件，所述夾緊工裝的底部設有與所述連接件配合的配合件，所述升降機構驅動旋轉驅動機構上升，從而使連接件與配合件配合，然后所述旋轉驅動機構驅動夾緊工裝帶動原料旋轉。

9.根據(jù)權利要求8所述的自動研磨裝置，其特征在于：所述研磨裝置、拋光裝置、檢測裝置的一側、并在其相應的產(chǎn)品位的下方均設有底部伺服旋轉組件；所述檢測裝置包括OCR視覺檢測儀器，所述OCR視覺檢測儀器的探頭位于產(chǎn)品位的外側；所述旋轉工作臺包括分度器圓盤，所述自動研磨裝置包括保護罩，所述保護罩套設在機臺上部的外側，所述保護罩設有安全門。

10.一種自動研磨方法，其特征在于：其采用如權利要求8~9任意一項所述的自動研磨裝置進行加工，其包括以下步驟：

步驟S1，原料通過上料組件出料，并移動到旋轉工作臺產(chǎn)品位的夾具工裝中；

步驟S2，裝夾好的原料進入研磨工序，通過研磨裝置進行粗磨加工；加工過程中，研磨裝置對應的產(chǎn)品位下方的底部伺服旋轉組件上升，使旋轉驅動機構與產(chǎn)品位的工裝夾具通過連接件和配合件對接配合，所述研磨裝置先對原料的一個面進行研磨，然后，所述旋轉驅動機構驅動夾緊工裝帶動原料根據(jù)設定的轉動角度轉動，所述研磨裝置對原料的另一個面進行的研磨，根據(jù)實際的磨削情況分幾次進行反復旋轉研磨，從而成型為特定的形狀；研磨完后，底部伺服旋轉組件下降，旋轉工作臺旋轉至下一個工位；

步驟S3，經(jīng)過前一道工序加工后的零件通過旋轉工作臺旋轉至檢測工位，檢測裝置對應的產(chǎn)品位下方的底部伺服旋轉組件上升，使旋轉驅動機構與產(chǎn)品位的工裝夾具對接，檢測裝置的探頭對經(jīng)過前道工序加工的成品進行檢測；然后，所述旋轉驅動機構驅動夾緊工裝帶動成品根據(jù)設定的轉動角度轉動，所述檢測裝置對成品的另一個面進行的檢測，根據(jù)需要檢測的面確定轉動的次數(shù)；檢測完后，底部伺服旋轉組件下降，旋轉工作臺旋轉至下一個工位；

步驟S4，檢測后的零件通過旋轉工作臺旋轉進入出料工位進行下料，下料組件將零件從夾具工裝中移出放置在產(chǎn)品托盤中。