[發(fā)明專利]限位裝置及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711421710.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN109956301B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 苗長朋;程曉偉;朱夏華;宦朋松;袁田
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇中天華宇智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 孫哲

1.一種限位裝置，用于使叉車插取的物料準(zhǔn)確放置在輸送線上，包括控制器、支撐機構(gòu)及調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在所述支撐機構(gòu)上，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括傳動機構(gòu)、曲柄組件及限位擋板，所述傳動機構(gòu)分別與所述控制器和曲柄組件連接，所述曲柄組件設(shè)置在所述限位擋板上，所述控制器控制所述傳動機構(gòu)帶動所述曲柄組件轉(zhuǎn)動，進而控制所述限位擋板在一位移區(qū)間內(nèi)移動，所述限位裝置還包括安全機構(gòu)，所述安全機構(gòu)包括光電開關(guān)、指示燈及警報器，所述光電開關(guān)、指示燈及警報器均與所述控制器連接，控制器控制限位擋板移動，當(dāng)物料的前端面位于所述限位擋板的位移區(qū)間內(nèi)，所述指示燈顯示第一顏色，表示可進行放貨，不觸發(fā)所述警報器，當(dāng)物料的前端面靠近所述限位擋板且還未到達(dá)所述限位擋板的位移區(qū)間內(nèi)，所述指示燈顯示為第二顏色，表示不可放貨，不觸發(fā)所述警報器，當(dāng)物料的前端面超過所述限位擋板的位移區(qū)間，所述指示燈為第三顏色，觸發(fā)所述警報器，提示不可放貨。

2.如權(quán)利要求1所述的限位裝置，其特征在于：所述傳動機構(gòu)包括電機、至少兩個傳動鏈條、至少兩個傳動輪以及至少兩個傳動軸，所述電機與所述控制器連接。

3.如權(quán)利要求2所述的限位裝置，其特征在于：所述曲柄組件包括至少四個滾動軸承、至少四個連接軸及至少四個曲柄，每一所述連接軸兩端分別與其中一所述滾動軸承和曲柄連接。

4.如權(quán)利要求3所述的限位裝置，其特征在于：每一所述傳動軸的兩端均連接有所述曲柄。

5.如權(quán)利要求3所述的限位裝置，其特征在于：所述限位擋板包括至少一塊擋板和至少四個固定部，所述擋板安裝在所述固定部上。

6.如權(quán)利要求5所述的限位裝置，其特征在于：所述滾動軸承設(shè)置在所述固定部上。

7.如權(quán)利要求2所述的限位裝置，其特征在于：所述光電開關(guān)為漫反射光電開關(guān)，所述電機為驅(qū)動減速電機。

8.如權(quán)利要求2所述的限位裝置，其特征在于：所述傳動軸沿水平方向平行設(shè)置在所述支撐機構(gòu)上。

9.一種如權(quán)利要求1所述的限位裝置的使用方法，包括：貨物靠近限位裝置，觸發(fā)光電開光，光電開關(guān)發(fā)送信號至控制器，控制器控制限位擋板移動，根據(jù)指示燈的變化提示，將貨物的前端面置于限位擋板的位移區(qū)間內(nèi)，限位擋板停止移動，將貨物放置在輸送線上，控制器控制限位擋板向遠(yuǎn)離輸送線一側(cè)移動，完成輸送后，控制器控制限位擋板復(fù)位至臨近輸送線一側(cè)。