[發明專利]限位裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201711421710.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN109956301B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 苗長朋;程曉偉;朱夏華;宦朋松;袁田
• 申請（專利權）人: 江蘇中天華宇智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 孫哲

本發明提供一種限位裝置，包括控制器、支撐機構及調節機構，所述調節機構設置在所述支撐機構上，所述調節機構包括傳動機構、曲柄組件及限位擋板，所述傳動機構分別與所述控制器和曲柄組件連接，所述曲柄組件設置在所述限位擋板上，所述控制器控制所述傳動機構帶動所述曲柄組件轉動，進而控制所述限位擋板在一位移區間內移動。本發明提供的限位裝置使用方便，可根據具體的物料輸送的試劑工況自動調節限位裝置，使物料在輸送線上穩定運行，彌補了人工叉車放置物料精度差的缺點，提高了物料放置在輸送線上的精準度，提高了輸送系統的穩定性和可靠性，進而提升整體的生產效率。

技術領域

本發明涉及物料輸送領域，尤其涉及一種限位裝置及其使用方法。

背景技術

隨著機械制造、電器、化工及冶金工業技術的進步，物料搬運系統機械化和自動化成為不可缺少的組成部分，在物料輸送系統智能化發展的過程中還存在著很多問題，例如人工叉車定位精度差、容易撞壞輸送線，使整體的生產效率大大降低。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種限位裝置及其使用方法，其使用方便，定位精準。

一種限位裝置，包括控制器、支撐機構及調節機構，所述調節機構設置在所述支撐機構上，所述調節機構包括傳動機構、曲柄組件及限位擋板，所述傳動機構分別與所述控制器和曲柄組件連接，所述曲柄組件設置在所述限位擋板上，所述控制器控制所述傳動機構帶動所述曲柄組件轉動，進而控制所述限位擋板在一位移區間內移動。

進一步的，所述傳動機構包括電機、至少兩個傳動鏈條、至少兩個傳動輪以及至少兩個傳動軸，所述電機與所述控制器連接。

進一步的，所述曲柄組件包括至少四個滾動軸承、至少四個連接軸及至少四個曲柄，每一所述連接軸兩端分別與其中一所述滾動軸承和曲柄連接。

進一步的，每一所述傳動軸的兩端均連接有所述曲柄。

進一步的，所述限位擋板包括至少一塊擋板和至少四個固定部，所述擋板安裝在所述固定部上。

進一步的，所述滾動軸承設置在所述固定部上。

進一步的，所述限位裝置還包括安全機構，所述安全機構包括光電開關、指示燈及警報器，所述光電開關、指示燈及警報器均與所述控制器連接。

進一步的，所述光電開關為漫反射光電開關，所述電機為驅動減速電機。

進一步的，所述傳動軸沿水平方向平行設置在所述支撐機構上。

一種所述限位裝置的使用方法，包括：貨物靠近限位裝置，觸發光電開光，光電開關發送信號至控制器，控制器控制限位擋板移動，根據指示燈的變化提示，將貨物的前端面置于限位擋板的位移區間內，限位擋板停止移動，將貨物放置在輸送線上，控制器控制限位擋板向遠離輸送線一側移動，完成輸送后，控制器控制限位擋板復位至臨近輸送線一側。

本發明提供的限位裝置使用方便，可根據具體的物料輸送的試劑工況自動調節限位裝置，使物料在輸送線上穩定運行，彌補了人工叉車放置物料精度差的缺點，提高了物料放置在輸送線上的精準度，提高了輸送系統的穩定性和可靠性，進而提升整體的生產效率。

附圖說明

圖1為本發明第一實施方式中的限位裝置的結構示意圖。

圖2為本發明第一實施方式中的限位裝置另一視角的結構示意圖

圖3為本發明第一實施方式中的曲柄組件的結構示意圖。

圖4為本發明第一實施方式中的限位裝置的應用示意圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發明。