[發明專利]一種類桁架式機械臂

在審

• 申請號: 201711421182.X
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108161898A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 唐建柳;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 佛山市禾才科技服務有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波

1.一種類桁架式機械臂，其包括：立柱、移動橋和機械臂安裝座；其特征在于，所述移動橋為機械伸縮支架；所述機械伸縮支架由多個剪叉式單元依次鉸接組成；所述機械伸縮支架兩端為驅動端；所述剪叉式單元由兩根鉸接臂組成，兩根所述鉸接臂中部通過轉動軸鉸接，所述鉸接臂兩端設有鉸接端；相鄰的兩個所述剪叉式單元的鉸接臂的對應的鉸接端依次鉸接；使所述伸縮臂呈兩端可伸縮的支架結構；

所述機械伸縮支架的兩端設有的驅動端分別與兩側的立柱連接，所述伸縮臂的中間位置設置有所述機械臂安裝座；所述立柱設有的驅動機構驅動所述機械伸縮支架伸展或收縮，所述機械臂安裝座沿著所述機械伸縮支架在兩側的所述立柱的之間移動。

2.根據權利要求1所述的一種類桁架式機械臂，其特征在于，所述機械伸縮支架由兩個伸縮臂組成；所述伸縮臂由多個剪叉式單元依次鉸接組成；所述伸縮臂一端為驅動端，一端為工作端，所述驅動端處設有的所述剪叉式單元的鉸接臂，比所述工作端處設有的鉸接臂更長，使得所述伸縮臂處于伸展或折疊狀態時，所述驅動端的寬度比所述工作端的寬度大；兩個所述伸縮臂的所述伸縮臂的驅動端中至少一個與所述立柱設有的驅動機構連接；兩個所述伸縮臂的工作端及機械臂安裝座連接固定在一起。

3.根據權利要求1所述的一種類桁架式機械臂，其特征在于，所述驅動機構包括分別設置于立柱上端和下端的兩個驅動組，每個驅動組包括：轉動電機、絲桿、絲桿安裝座和滑動螺母；所述絲桿安裝座和所述轉動電機安裝于所述立柱；所述絲桿一端與所述電機的驅動端連接，另一端安裝于所述絲桿安裝座，所述滑動螺母通過螺紋配合的方式嵌套于所述絲桿的外部；所述伸縮的驅動端設有的兩個鉸接端，一個鉸接于位于立柱上端的驅動組的所述滑動螺母，另一個鉸接于位于立柱下端的驅動組的所述滑動螺母。

4.根據權利要求3所述的一種類桁架式機械臂，其特征在于，每個驅動組中的兩個所述轉動電機相互同步配合，使得所述伸縮臂的兩個鉸接端同時相背遠離或相對靠近。

5.根據權利要求2-4中任意一項所述的一種類桁架式機械臂，其特征在于，兩側設有的立柱均設有驅動機構，兩個所述伸縮臂對應連接于兩個驅動機構，且兩個驅動機構同步且相反狀態進行驅動。

6.根據權利要求1所述的一種類桁架式機械臂，其特征在于，兩側的所述立柱底部設有鎖定裝置和滑動裝置，且兩側的立柱滑動設置于同一根直線型線軌上。

7.根據權利要求1所述的一種類桁架式機械臂，其特征在于，所述機械臂安裝座設有豎向滑軌和滑枕，所述滑枕滑動設置于所述豎向滑軌。

8.根據權利要求2所述的一種類桁架式機械臂，其特征在于，組成所述伸縮臂的所述剪叉式單元的鉸接臂長度，從所述驅動端到所述工作端方向梯度遞減。

9.根據權利要求1所述的一種類桁架式機械臂，其特征在于，所述鉸接臂為兩端設有彎折的桿狀件；所述彎折背離所述剪叉式單元中部的鉸接位置；向所述伸縮臂外側彎折。

10.根據權利要求1所述的一種類桁架式機械臂，其特征在于，所述彎折的彎折角度范圍為0-70度。