[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于新能源的升降機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711420175.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107877505A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉漢卿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 劉漢卿
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/10
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于新能源的升降機(jī)器人。

背景技術(shù)

如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來(lái)越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷，還有空間機(jī)器人、潛海機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)用無(wú)限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn)；縱向上，機(jī)器人的種類(lèi)會(huì)越來(lái)越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個(gè)新方向，可以小到像一個(gè)米粒般大小；機(jī)器人智能化得到加強(qiáng)，機(jī)器人會(huì)更加聰明。世界上第一臺(tái)真正實(shí)用的機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代初期。它的模樣像一個(gè)坦克的炮塔，基座上有一個(gè)機(jī)械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉(zhuǎn)，臂上有一個(gè)小一些的機(jī)械臂，可以“張開(kāi)”和“握拳”。

其中，新能源機(jī)器人中，采用電力驅(qū)動(dòng)，符合可持續(xù)發(fā)展，現(xiàn)在的升降機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)的功能簡(jiǎn)單，為此，本發(fā)明提出一種基于新能源的升降機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種基于新能源的升降機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種基于新能源的升降機(jī)器人，包括機(jī)器人底座，所述機(jī)器人底座的內(nèi)部設(shè)有安裝腔，安裝腔內(nèi)底壁安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的頂部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)支座，轉(zhuǎn)動(dòng)支座的頂部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)筒，轉(zhuǎn)動(dòng)筒的側(cè)面固定有升降筒，所述升降筒的內(nèi)壁上活動(dòng)安裝有豎直設(shè)置的絲桿，絲桿的下部等距離滑動(dòng)筒接有三個(gè)滑動(dòng)筒，滑動(dòng)筒的一側(cè)和固定有行走塊，行走塊的遠(yuǎn)離滑動(dòng)筒的一側(cè)延伸至升降筒的外部并固定有垂直活動(dòng)板，垂直活動(dòng)板遠(yuǎn)離升降筒的一側(cè)下部固定有水平設(shè)置的電動(dòng)推桿安裝架，電動(dòng)推桿安裝架的頂部鉸接有電動(dòng)推桿，垂直活動(dòng)板的側(cè)面固定有翻動(dòng)板，翻動(dòng)板的頂部遠(yuǎn)離垂直活動(dòng)板的一側(cè)鉸接有底部板，底部板的兩側(cè)均固定有第一收納箱箱板，兩個(gè)第一收納箱箱板遠(yuǎn)離垂直活動(dòng)板的一側(cè)固定有第二收納箱箱板，且第二收納箱箱板的下端固定在底部板的頂部一側(cè)，電動(dòng)推桿的另一端鉸接在第二收納箱箱板的底部，第二收納箱箱板遠(yuǎn)離垂直活動(dòng)板的一側(cè)固定有安裝板，安裝板遠(yuǎn)離第二收納箱箱板的一側(cè)均勻固定有防撞裝置，防撞裝置遠(yuǎn)離安裝板的一端固定有防撞板。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人底座的底部焊接有穩(wěn)定板，穩(wěn)定板的兩側(cè)設(shè)有安裝孔，安裝孔中插設(shè)有螺栓。

優(yōu)選的，所述底部板、第一收納箱箱板和第二收納箱箱板的內(nèi)側(cè)壁上均粘接有緩沖墊，緩沖墊采用海綿塊。

優(yōu)選的，所述垂直活動(dòng)板的側(cè)面上部固定有豎板，豎板位于底部板的上方，豎板的側(cè)面均勻固定有壓簧，壓簧的另一端固定有抵壓板。

優(yōu)選的，所述升降筒的外壁上部固定有電機(jī)座，電機(jī)座中安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定有皮帶輪，而位于升降筒內(nèi)部的絲桿上部也固定有皮帶輪，兩個(gè)皮帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，當(dāng)電動(dòng)推桿縮短時(shí)，帶動(dòng)第二收納箱箱板向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)底部板在翻動(dòng)板上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將底部板上的物料倒出去。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、通過(guò)絲桿的下部等距離滑動(dòng)筒接有三個(gè)滑動(dòng)筒，滑動(dòng)筒的一側(cè)和固定有行走塊，行走塊的遠(yuǎn)離滑動(dòng)筒的一側(cè)延伸至升降筒的外部并固定有垂直活動(dòng)板，可以穩(wěn)定的帶動(dòng)垂直活動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)，滿(mǎn)足不同高度地方物品的搬運(yùn)；

2、當(dāng)電動(dòng)推桿縮短時(shí)，帶動(dòng)第二收納箱箱板向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)底部板在翻動(dòng)板上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將底部板上的物料倒出去，方便放料；

3、安裝腔內(nèi)底壁安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的頂部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)支座，轉(zhuǎn)動(dòng)支座的頂部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)筒，轉(zhuǎn)動(dòng)筒的側(cè)面固定有升降筒，回轉(zhuǎn)氣缸可以帶動(dòng)升降筒轉(zhuǎn)動(dòng)，方便物體的換位。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)獨(dú)特，設(shè)計(jì)巧妙，創(chuàng)造性高，適合推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種基于新能源的升降機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大圖；

圖3為圖1中B部分的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。