[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于新能源的升降機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711420175.8 | 申請(qǐng)日: | 2017-12-25 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN107877505A | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-04-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉漢卿 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 劉漢卿 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B25J9/10 | 分類(lèi)號(hào): | B25J9/10 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 274000 山*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 新能源 升降 機(jī)器人 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于新能源的升降機(jī)器人。
背景技術(shù)
如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為:橫向上,應(yīng)用面越來(lái)越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷,還有空間機(jī)器人、潛海機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)用無(wú)限制,只要能想到的,就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn);縱向上,機(jī)器人的種類(lèi)會(huì)越來(lái)越多,像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人,已成為一個(gè)新方向,可以小到像一個(gè)米粒般大小;機(jī)器人智能化得到加強(qiáng),機(jī)器人會(huì)更加聰明。世界上第一臺(tái)真正實(shí)用的機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代初期。它的模樣像一個(gè)坦克的炮塔,基座上有一個(gè)機(jī)械臂,他可以繞著軸在基座上旋轉(zhuǎn),臂上有一個(gè)小一些的機(jī)械臂,可以“張開(kāi)”和“握拳”。
其中,新能源機(jī)器人中,采用電力驅(qū)動(dòng),符合可持續(xù)發(fā)展,現(xiàn)在的升降機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)的功能簡(jiǎn)單,為此,本發(fā)明提出一種基于新能源的升降機(jī)器人。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),而提出的一種基于新能源的升降機(jī)器人。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
一種基于新能源的升降機(jī)器人,包括機(jī)器人底座,所述機(jī)器人底座的內(nèi)部設(shè)有安裝腔,安裝腔內(nèi)底壁安裝有回轉(zhuǎn)氣缸,回轉(zhuǎn)氣缸的頂部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)支座,轉(zhuǎn)動(dòng)支座的頂部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)筒,轉(zhuǎn)動(dòng)筒的側(cè)面固定有升降筒,所述升降筒的內(nèi)壁上活動(dòng)安裝有豎直設(shè)置的絲桿,絲桿的下部等距離滑動(dòng)筒接有三個(gè)滑動(dòng)筒,滑動(dòng)筒的一側(cè)和固定有行走塊,行走塊的遠(yuǎn)離滑動(dòng)筒的一側(cè)延伸至升降筒的外部并固定有垂直活動(dòng)板,垂直活動(dòng)板遠(yuǎn)離升降筒的一側(cè)下部固定有水平設(shè)置的電動(dòng)推桿安裝架,電動(dòng)推桿安裝架的頂部鉸接有電動(dòng)推桿,垂直活動(dòng)板的側(cè)面固定有翻動(dòng)板,翻動(dòng)板的頂部遠(yuǎn)離垂直活動(dòng)板的一側(cè)鉸接有底部板,底部板的兩側(cè)均固定有第一收納箱箱板,兩個(gè)第一收納箱箱板遠(yuǎn)離垂直活動(dòng)板的一側(cè)固定有第二收納箱箱板,且第二收納箱箱板的下端固定在底部板的頂部一側(cè),電動(dòng)推桿的另一端鉸接在第二收納箱箱板的底部,第二收納箱箱板遠(yuǎn)離垂直活動(dòng)板的一側(cè)固定有安裝板,安裝板遠(yuǎn)離第二收納箱箱板的一側(cè)均勻固定有防撞裝置,防撞裝置遠(yuǎn)離安裝板的一端固定有防撞板。
優(yōu)選的,所述機(jī)器人底座的底部焊接有穩(wěn)定板,穩(wěn)定板的兩側(cè)設(shè)有安裝孔,安裝孔中插設(shè)有螺栓。
優(yōu)選的,所述底部板、第一收納箱箱板和第二收納箱箱板的內(nèi)側(cè)壁上均粘接有緩沖墊,緩沖墊采用海綿塊。
優(yōu)選的,所述垂直活動(dòng)板的側(cè)面上部固定有豎板,豎板位于底部板的上方,豎板的側(cè)面均勻固定有壓簧,壓簧的另一端固定有抵壓板。
優(yōu)選的,所述升降筒的外壁上部固定有電機(jī)座,電機(jī)座中安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定有皮帶輪,而位于升降筒內(nèi)部的絲桿上部也固定有皮帶輪,兩個(gè)皮帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。
優(yōu)選的,當(dāng)電動(dòng)推桿縮短時(shí),帶動(dòng)第二收納箱箱板向下運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)底部板在翻動(dòng)板上轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將底部板上的物料倒出去。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
1、通過(guò)絲桿的下部等距離滑動(dòng)筒接有三個(gè)滑動(dòng)筒,滑動(dòng)筒的一側(cè)和固定有行走塊,行走塊的遠(yuǎn)離滑動(dòng)筒的一側(cè)延伸至升降筒的外部并固定有垂直活動(dòng)板,可以穩(wěn)定的帶動(dòng)垂直活動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng),滿(mǎn)足不同高度地方物品的搬運(yùn);
2、當(dāng)電動(dòng)推桿縮短時(shí),帶動(dòng)第二收納箱箱板向下運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)底部板在翻動(dòng)板上轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將底部板上的物料倒出去,方便放料;
3、安裝腔內(nèi)底壁安裝有回轉(zhuǎn)氣缸,回轉(zhuǎn)氣缸的頂部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)支座,轉(zhuǎn)動(dòng)支座的頂部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)筒,轉(zhuǎn)動(dòng)筒的側(cè)面固定有升降筒,回轉(zhuǎn)氣缸可以帶動(dòng)升降筒轉(zhuǎn)動(dòng),方便物體的換位。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)獨(dú)特,設(shè)計(jì)巧妙,創(chuàng)造性高,適合推廣。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明提出的一種基于新能源的升降機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1中A部分的局部放大圖;
圖3為圖1中B部分的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。
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