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[發(fā)明專利]一種基于新能源的升降機器人在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201711420175.8 申請日: 2017-12-25
公開(公告)號: CN107877505A 公開(公告)日: 2018-04-06
發(fā)明(設(shè)計)人: 劉漢卿 申請(專利權(quán))人: 劉漢卿
主分類號: B25J9/10 分類號: B25J9/10
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 274000 山*** 國省代碼: 山東;37
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 新能源 升降 機器人
【說明書】:

技術(shù)領(lǐng)域

發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于新能源的升降機器人。

背景技術(shù)

如今機器人發(fā)展的特點可概括為:橫向上,應(yīng)用面越來越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷,還有空間機器人、潛海機器人。機器人應(yīng)用無限制,只要能想到的,就可以去創(chuàng)造實現(xiàn);縱向上,機器人的種類會越來越多,像進入人體的微型機器人,已成為一個新方向,可以小到像一個米粒般大小;機器人智能化得到加強,機器人會更加聰明。世界上第一臺真正實用的機器人的工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔,基座上有一個機械臂,他可以繞著軸在基座上旋轉(zhuǎn),臂上有一個小一些的機械臂,可以“張開”和“握拳”。

其中,新能源機器人中,采用電力驅(qū)動,符合可持續(xù)發(fā)展,現(xiàn)在的升降機器人結(jié)構(gòu)簡單,實現(xiàn)的功能簡單,為此,本發(fā)明提出一種基于新能源的升降機器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點,而提出的一種基于新能源的升降機器人。

為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:

一種基于新能源的升降機器人,包括機器人底座,所述機器人底座的內(nèi)部設(shè)有安裝腔,安裝腔內(nèi)底壁安裝有回轉(zhuǎn)氣缸,回轉(zhuǎn)氣缸的頂部安裝有轉(zhuǎn)動支座,轉(zhuǎn)動支座的頂部安裝有轉(zhuǎn)動筒,轉(zhuǎn)動筒的側(cè)面固定有升降筒,所述升降筒的內(nèi)壁上活動安裝有豎直設(shè)置的絲桿,絲桿的下部等距離滑動筒接有三個滑動筒,滑動筒的一側(cè)和固定有行走塊,行走塊的遠離滑動筒的一側(cè)延伸至升降筒的外部并固定有垂直活動板,垂直活動板遠離升降筒的一側(cè)下部固定有水平設(shè)置的電動推桿安裝架,電動推桿安裝架的頂部鉸接有電動推桿,垂直活動板的側(cè)面固定有翻動板,翻動板的頂部遠離垂直活動板的一側(cè)鉸接有底部板,底部板的兩側(cè)均固定有第一收納箱箱板,兩個第一收納箱箱板遠離垂直活動板的一側(cè)固定有第二收納箱箱板,且第二收納箱箱板的下端固定在底部板的頂部一側(cè),電動推桿的另一端鉸接在第二收納箱箱板的底部,第二收納箱箱板遠離垂直活動板的一側(cè)固定有安裝板,安裝板遠離第二收納箱箱板的一側(cè)均勻固定有防撞裝置,防撞裝置遠離安裝板的一端固定有防撞板。

優(yōu)選的,所述機器人底座的底部焊接有穩(wěn)定板,穩(wěn)定板的兩側(cè)設(shè)有安裝孔,安裝孔中插設(shè)有螺栓。

優(yōu)選的,所述底部板、第一收納箱箱板和第二收納箱箱板的內(nèi)側(cè)壁上均粘接有緩沖墊,緩沖墊采用海綿塊。

優(yōu)選的,所述垂直活動板的側(cè)面上部固定有豎板,豎板位于底部板的上方,豎板的側(cè)面均勻固定有壓簧,壓簧的另一端固定有抵壓板。

優(yōu)選的,所述升降筒的外壁上部固定有電機座,電機座中安裝有驅(qū)動電機,驅(qū)動電機的輸出軸固定有皮帶輪,而位于升降筒內(nèi)部的絲桿上部也固定有皮帶輪,兩個皮帶輪通過皮帶傳動連接。

優(yōu)選的,當(dāng)電動推桿縮短時,帶動第二收納箱箱板向下運動,從而帶動底部板在翻動板上轉(zhuǎn)動,進而實現(xiàn)將底部板上的物料倒出去。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:

1、通過絲桿的下部等距離滑動筒接有三個滑動筒,滑動筒的一側(cè)和固定有行走塊,行走塊的遠離滑動筒的一側(cè)延伸至升降筒的外部并固定有垂直活動板,可以穩(wěn)定的帶動垂直活動板上下運動,滿足不同高度地方物品的搬運;

2、當(dāng)電動推桿縮短時,帶動第二收納箱箱板向下運動,從而帶動底部板在翻動板上轉(zhuǎn)動,進而實現(xiàn)將底部板上的物料倒出去,方便放料;

3、安裝腔內(nèi)底壁安裝有回轉(zhuǎn)氣缸,回轉(zhuǎn)氣缸的頂部安裝有轉(zhuǎn)動支座,轉(zhuǎn)動支座的頂部安裝有轉(zhuǎn)動筒,轉(zhuǎn)動筒的側(cè)面固定有升降筒,回轉(zhuǎn)氣缸可以帶動升降筒轉(zhuǎn)動,方便物體的換位。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)獨特,設(shè)計巧妙,創(chuàng)造性高,適合推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種基于新能源的升降機器人的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為圖1中A部分的局部放大圖;

圖3為圖1中B部分的局部放大圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

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3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

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