[發明專利]一種基于新能源的升降機器人

在審

• 申請號: 201711420175.8
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107877505A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 劉漢卿
• 申請（專利權）人: 劉漢卿
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及技術領域，尤其涉及一種基于新能源的升降機器人。

背景技術

如今機器人發展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬。由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用。像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創造實現；縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。世界上第一臺真正實用的機器人的工業機器人誕生于20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔，基座上有一個機械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉，臂上有一個小一些的機械臂，可以“張開”和“握拳”。

其中，新能源機器人中，采用電力驅動，符合可持續發展，現在的升降機器人結構簡單，實現的功能簡單，為此，本發明提出一種基于新能源的升降機器人。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種基于新能源的升降機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于新能源的升降機器人，包括機器人底座，所述機器人底座的內部設有安裝腔，安裝腔內底壁安裝有回轉氣缸，回轉氣缸的頂部安裝有轉動支座，轉動支座的頂部安裝有轉動筒，轉動筒的側面固定有升降筒，所述升降筒的內壁上活動安裝有豎直設置的絲桿，絲桿的下部等距離滑動筒接有三個滑動筒，滑動筒的一側和固定有行走塊，行走塊的遠離滑動筒的一側延伸至升降筒的外部并固定有垂直活動板，垂直活動板遠離升降筒的一側下部固定有水平設置的電動推桿安裝架，電動推桿安裝架的頂部鉸接有電動推桿，垂直活動板的側面固定有翻動板，翻動板的頂部遠離垂直活動板的一側鉸接有底部板，底部板的兩側均固定有第一收納箱箱板，兩個第一收納箱箱板遠離垂直活動板的一側固定有第二收納箱箱板，且第二收納箱箱板的下端固定在底部板的頂部一側，電動推桿的另一端鉸接在第二收納箱箱板的底部，第二收納箱箱板遠離垂直活動板的一側固定有安裝板，安裝板遠離第二收納箱箱板的一側均勻固定有防撞裝置，防撞裝置遠離安裝板的一端固定有防撞板。

優選的，所述機器人底座的底部焊接有穩定板，穩定板的兩側設有安裝孔，安裝孔中插設有螺栓。

優選的，所述底部板、第一收納箱箱板和第二收納箱箱板的內側壁上均粘接有緩沖墊，緩沖墊采用海綿塊。

優選的，所述垂直活動板的側面上部固定有豎板，豎板位于底部板的上方，豎板的側面均勻固定有壓簧，壓簧的另一端固定有抵壓板。

優選的，所述升降筒的外壁上部固定有電機座，電機座中安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸固定有皮帶輪，而位于升降筒內部的絲桿上部也固定有皮帶輪，兩個皮帶輪通過皮帶傳動連接。

優選的，當電動推桿縮短時，帶動第二收納箱箱板向下運動，從而帶動底部板在翻動板上轉動，進而實現將底部板上的物料倒出去。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、通過絲桿的下部等距離滑動筒接有三個滑動筒，滑動筒的一側和固定有行走塊，行走塊的遠離滑動筒的一側延伸至升降筒的外部并固定有垂直活動板，可以穩定的帶動垂直活動板上下運動，滿足不同高度地方物品的搬運；

2、當電動推桿縮短時，帶動第二收納箱箱板向下運動，從而帶動底部板在翻動板上轉動，進而實現將底部板上的物料倒出去，方便放料；

3、安裝腔內底壁安裝有回轉氣缸，回轉氣缸的頂部安裝有轉動支座，轉動支座的頂部安裝有轉動筒，轉動筒的側面固定有升降筒，回轉氣缸可以帶動升降筒轉動，方便物體的換位。

本發明結構獨特，設計巧妙，創造性高，適合推廣。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種基于新能源的升降機器人的結構示意圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大圖；

圖3為圖1中B部分的局部放大圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。