[發(fā)明專利]一種基于新能源的升降機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711420175.8
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107877505A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉漢卿
• 申請（專利權(quán)）人: 劉漢卿
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于新能源的升降機器人，包括機器人底座（13），其特征在于，所述機器人底座（13）的內(nèi)部設(shè)有安裝腔，安裝腔內(nèi)底壁安裝有回轉(zhuǎn)氣缸（14），回轉(zhuǎn)氣缸（14）的頂部安裝有轉(zhuǎn)動支座（15），轉(zhuǎn)動支座（15）的頂部安裝有轉(zhuǎn)動筒（21），轉(zhuǎn)動筒（21）的側(cè)面固定有升降筒（1），所述升降筒（1）的內(nèi)壁上活動安裝有豎直設(shè)置的絲桿（2），絲桿（2）的下部等距離滑動筒接有三個滑動筒（3），滑動筒（3）的一側(cè)和固定有行走塊（4），行走塊（4）的遠離滑動筒（3）的一側(cè)延伸至升降筒（1）的外部并固定有垂直活動板（5），垂直活動板（5）遠離升降筒（1）的一側(cè)下部固定有水平設(shè)置的電動推桿安裝架（6），電動推桿安裝架（6）的頂部鉸接有電動推桿（8），垂直活動板（5）的側(cè)面固定有翻動板（7），翻動板（7）的頂部遠離垂直活動板（5）的一側(cè)鉸接有底部板（9），底部板（9）的兩側(cè)均固定有第一收納箱箱板（10），兩個第一收納箱箱板（10）遠離垂直活動板（5）的一側(cè)固定有第二收納箱箱板（11），且第二收納箱箱板（11）的下端固定在底部板（9）的頂部一側(cè)，電動推桿（8）的另一端鉸接在第二收納箱箱板（11）的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于新能源的升降機器人，其特征在于，所述機器人底座（13）的底部焊接有穩(wěn)定板，穩(wěn)定板的兩側(cè)設(shè)有安裝孔，安裝孔中插設(shè)有螺栓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于新能源的升降機器人，其特征在于，所述底部板（9）、第一收納箱箱板（10）和第二收納箱箱板（11）的內(nèi)側(cè)壁上均粘接有緩沖墊（12），緩沖墊（12）采用海綿塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于新能源的升降機器人，其特征在于，所述垂直活動板（5）的側(cè)面上部固定有豎板（18），豎板（18）位于底部板（9）的上方，豎板（18）的側(cè)面均勻固定有壓簧（19），壓簧（19）的另一端固定有抵壓板（20）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于新能源的升降機器人，其特征在于，所述升降筒（1）的外壁上部固定有電機座（16），電機座（16）中安裝有驅(qū)動電機（17），驅(qū)動電機（17）的輸出軸固定有皮帶輪，而位于升降筒（1）內(nèi)部的絲桿（2）上部也固定有皮帶輪，兩個皮帶輪通過皮帶傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于新能源的升降機器人，其特征在于，當(dāng)電動推桿（8）縮短時，帶動第二收納箱箱板（11）向下運動，從而帶動底部板（9）在翻動板（7）上轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)將底部板（9）上的物料倒出去。