[發明專利]一種芽菜培育系統

在審

• 申請號: 201711419922.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN109952951A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 鄭德謀;姜日忠
• 申請（專利權）人: 福州品行科技發展有限公司
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及芽菜培育技術領域，具體是一種芽菜培育系統，包括吊裝的培育筒、探頭和AGV小車，培育筒內部分成多個扇形培育區，每個扇形培育區具有弧形門，弧形門通過電磁插銷將其打開或鎖死，弧形門的開合角度小于90°；探頭的進水口同時連接進水管道和進氣管道，探頭內設有用來調節進水量和進氣量的流量調節組件，探頭管道套設在中軸的外部，探頭管道的外壁上還固定有圖像采集模塊、補光模塊和紅外加熱器；AGV小車包括收菜箱和原料箱，原料箱的底部具有電磁閥門，打開電磁閥門實現將培育芽菜的原料放入扇形培育區。本發明能夠實時對培育筒內芽菜進行補光、根據需要調節補水流量，并自動加熱，實現自動收菜和添加原材料。

技術領域

本發明涉及芽菜培育技術領域，尤其是一種芽菜培育系統。

背景技術

我國現有的芽菜在培育時一般是水平式培植,采用培育盆、箱、架等，大量的芽菜種子均擺放于這些培育裝置中，培育時需要人工攪拌、翻動，位于培育盆底部的芽菜種子及嫩芽常常因浸泡時間過長、光照時間過短而發生腐爛，芽菜的出芽率低，單位產量低，且勞動量大。另一方面，現有的芽菜培育中，芽菜的根須由于重力作用向下生長，導致根須又細又長，口感較差。

本司設計了一種吊掛式芽菜培育生長線，包括桁架和吊掛在桁架上的培育筒，培育筒借助懸臂吊掛到桁架的下方，培育筒的中心位置處貫穿安裝空心軸，培育筒借助空心軸可轉動地安裝到懸臂上，培育筒的內腔由多個隔板分割為若干用于容納芽菜的扇形區域，空心軸的一端安裝有從動輥，從動輥由固定在桁架上的電機驅動。電機依次通過從動輥和空心軸驅動培育筒轉動，這樣在培育筒緩慢轉動過程中，讓其內部芽菜承受不斷的翻攪運動，充分接受空氣、光照、水份及無形的地心引力的均勻作用，促進芽菜胚軸粗壯，抑制芽菜根須生長，為生產優質芽菜提供保證。此外，培育筒吊掛在桁架上，培育筒下方的位置用來行走AGV小車，便于收菜，而且該種結構有利于大規模培育芽菜。

空心軸為中空管狀結構，空心軸的外周面上設有噴頭，噴頭用于給培育筒內的芽菜補水，現有的噴頭功能較單一，需要布設其他芽菜培育所需的設備，比如補光設備、風道，而且培育過程中技術人員要人工對每個培育機進行芽菜生長的檢查和記錄，然后控制補水量、通風時間和補光時間，培育過程費時費力而且容易出錯，而且芽菜培育生長需要統計分析以獲得更科學的培育方案，現有技術無法實現。

另一方面，當需要收芽菜時，人工打開培育筒的門使芽菜掉落到AGV小車上，還沒有完全實現自動化、智能化。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中設備供能單一，集成度低，智能化程度低的問題，而提供一種可以有效補水、補光、通風和加熱的芽菜培育系統。

為了實現本發明的目的，所采用的技術方案是：

一種芽菜培育系統，其特征在于，包括：包括橫向設置的培育筒、探頭和AGV小車，所述培育筒通過桁架吊裝，所述培育筒內部通過格柵板分成多個扇形培育區，每個扇形培育區具有用來收取芽菜和放入原料的弧形門，所述弧形門通過電磁插銷將其打開或鎖死，所述弧形門的開合角度小于90°；所述探頭的進水口同時連接進水管道和進氣管道，所述探頭內設有用來調節進水量和進氣量的流量調節組件，所述探頭還包括伸入到培育筒內部的探頭管道，所述流量調節組件的進水孔一端與所述探頭的進水口連通，另一端連通在所述探頭管道的內部；所述探頭管道上還具有使水流出到培育筒中的灑水孔；所述培育筒隨中軸轉動，所述探頭管道套設在所述中軸的外部，且所述探頭管道和所述中軸之間具有容納水的空隙；所述探頭管道的外壁上還固定有用來監控芽菜生長情況的圖像采集模塊、用來給芽菜補光的補光模塊和紅外加熱器；所述圖像采集模塊包括內置在探頭內的視頻模塊和無線傳輸模塊，所述視頻模塊通過無線傳輸模塊與遠程監控中心建立通信；所述AGV小車包括收菜箱和原料箱，所述原料箱的底部具有電磁閥門，打開電磁閥門實現將培育芽菜的原料放入扇形培育區。