[發(fā)明專利]一種芽菜培育系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711419922.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN109952951A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭德謀;姜日忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州品行科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A01G31/02
• 分類號(hào): A01G31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種芽菜培育系統(tǒng)，其特征在于，包括：包括橫向設(shè)置的培育筒(1)、探頭和AGV小車(16)，所述培育筒(1)通過桁架(17)吊裝，所述培育筒(1)內(nèi)部通過格柵板分成多個(gè)扇形培育區(qū)，每個(gè)扇形培育區(qū)具有用來收取芽菜和放入原料的弧形門(1-2)，所述弧形門(1-2)通過電磁插銷(1-1)將其打開或鎖死，所述弧形門(1-2)的開合角度小于90°；所述探頭的進(jìn)水口(4)同時(shí)連接進(jìn)水管(3)道和進(jìn)氣管(2)道，所述探頭內(nèi)設(shè)有用來調(diào)節(jié)進(jìn)水量和進(jìn)氣量的流量調(diào)節(jié)組件，所述探頭還包括伸入到培育筒(1)內(nèi)部的探頭管道(5)，所述流量調(diào)節(jié)組件的進(jìn)水孔(82)一端與所述探頭的進(jìn)水口(4)連通，另一端連通在所述探頭管道(5)的內(nèi)部；所述探頭管道(5)上還具有使水流出到培育筒(1)中的灑水孔(51)；所述培育筒(1)隨中軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述探頭管道(5)套設(shè)在所述中軸(9)的外部，且所述探頭管道(5)和所述中軸(9)之間具有容納水的空隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芽菜培育系統(tǒng)，其特征在于，所述探頭管道(5)的外壁上還固定有用來監(jiān)控芽菜生長情況的圖像采集模塊(6)、用來給芽菜補(bǔ)光的補(bǔ)光模塊(7)和紅外加熱器(10)；所述圖像采集模塊(6)包括內(nèi)置在探頭內(nèi)的視頻模塊和無線傳輸模塊，所述視頻模塊通過無線傳輸模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心(15)建立通信；所述AGV小車(16)包括收菜箱(16-1)和原料箱(16-2)，所述原料箱(16-2)的底部具有電磁閥門(16-3)，打開電磁閥門(16-3)實(shí)現(xiàn)將培育芽菜的原料放入扇形培育區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芽菜培育系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻模塊包括安裝于該探頭內(nèi)的電路板，所述電路板上集成有影像讀取單元、信號(hào)處理單元和集線單元，所述影像讀取單元與信號(hào)處理單元電性連接，所述信號(hào)處理單元與集線單元電性連接，所述集線單元具有多個(gè)導(dǎo)電端子和信號(hào)傳輸接口；所述補(bǔ)光模塊(7)包括內(nèi)置在探頭內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電路板，所述驅(qū)動(dòng)電路板上集成微處理器(14)和多個(gè)LED燈珠，所述驅(qū)動(dòng)電路板與所述集線單元的導(dǎo)電端子電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的芽菜培育系統(tǒng)，其特征在于：所述無線傳輸模塊包括內(nèi)置在所述探頭內(nèi)的電路基板，所述電路基板上集成有高頻段通信單元、天線單元和連接單元，所述高頻段通信單元通過連接單元與所述集線單元的信號(hào)傳輸接口連接，同時(shí)所述高頻段通信單元與所述天線單元電性連接，所述驅(qū)動(dòng)電路板上的微處理器(14)通過信號(hào)傳輸接口與所述高頻段通信單元連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的芽菜培育系統(tǒng)，其特征在于：所述流量調(diào)節(jié)組件包括殼體(81)，所述殼體(81)上設(shè)有至少兩個(gè)進(jìn)水孔(82)，所述探頭管道(5)內(nèi)具有一個(gè)止水電磁閥(83)，所述殼體(81)內(nèi)具有至少兩個(gè)檔位電磁閥(84)，所述止水電磁閥(83)的閥桿在探頭管道(5)內(nèi)移動(dòng)以打開或封堵進(jìn)水孔(82)，檔位電磁閥(84)設(shè)于探頭管道(5)的一側(cè)，所述檔位電磁閥(84)的閥桿與所述止水電磁閥(83)的閥桿相垂直，所述檔位電磁閥(84)的閥桿伸張狀態(tài)下限定住所述止水電磁閥(83)的閥桿的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的芽菜培育系統(tǒng)，其特征在于：所述影像讀取單元為CCD鏡頭或CMOS鏡頭，所述信號(hào)處理單元為模擬信號(hào)轉(zhuǎn)數(shù)字信號(hào)電路，所述集線單元為HUB集線器IC芯片，所述集線單元中至少一個(gè)導(dǎo)電端子電性連接電源電纜。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的芽菜培育系統(tǒng)，其特征在于：所述連接單元由多個(gè)端子組成，所述連接單元的各端子插接于所述信號(hào)傳輸接口中，所述高頻段通信單元為WIFI模塊、藍(lán)牙模塊和/或GPS模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的芽菜培育系統(tǒng)，其特征在于：所述LED燈珠、止水電磁閥(83)和檔位電磁閥(84)均由所述微處理器(14)控制。