[發明專利]一種可控多方向彎曲的手指

在審

• 申請號: 201711419894.8
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107856030A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 任三三
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/06;B25J17/02
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙)11362
• 代理人: 石誠

技術領域

本發明涉及一種可控手指，特別是一種可控多方向彎曲的手指。

背景技術

目前，人的手指或者現有的機械手指只能彎曲和伸直，實現一些傳統仿人體功能的手指，在不斷的發展過程中，現有的技術不再實用，需要打破傳統人們傳統觀念上的手指，特別是智能化的迅猛發展需要功能更多的手指，可以任意的多個方向上的曲伸，同時完成不同方向的功能；且對于現有機械手指還具有制作工藝法復雜，成本高，使用壽命短，維修保養復雜，實用性差的特點，針對以上問題研發出一種可控多方向彎曲的手指。

綜上所述，現有技術存在機械手指還具有制作工藝法復雜，成本高，使用壽命短，維修保養復雜，人的手指或者現有的機械手指只能彎曲和伸直，實用性差的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種可控多方向彎曲的手指。本發明具有制作簡單，成本低，使用壽命長，維修保養簡單，能實現4個方向上的可控曲伸，實用性好的特點。

本發明的技術方案：一種可控多方向彎曲的手指，包括有一組陀螺單元節，陀螺單元節下端軸心處設有球形連接節，另一端設有弧形連接套，相鄰的陀螺單元節之間的球形連接節設于弧形連接套內，最底部的陀螺單元節下端的球形連接節設于弧形連接套內，弧形連接套連接在固定端上，最頂端的陀螺單元節上端面為弧形，下端設有所述的球形連接節；所述的陀螺單元節的四周上均勻分布有四個牽引孔，一組陀螺單元節同一方向上的牽引孔內分別設有拉繩，四根拉繩的下端分別連接有微型電機。

前述的可控彎曲方向的手指中，所述的一組陀螺單元節的外側設有硅膠套。

前述的可控彎曲方向的手指中，所述的微型電機均勻固定在所述固定端四周。

與現有技術相比，本發明通過陀螺單元節下端軸心處設有球形連接節，另一端設有弧形連接套，相鄰的陀螺單元節之間的球形連接節設于弧形連接套內，一組陀螺單元節底端的陀螺單元節的下端球形連接節設于弧形連接套內，弧形連接套連接在固定端上，所述的一組陀螺單元節頂端的陀螺單元節上端面為弧形，下端設有所述的球形連接節，實現相鄰的陀螺單元節可以在任意方向上轉動，一組陀螺單元節在平面內的任意方向上曲伸，使用壽命長，維修保養簡單；通過陀螺單元節的四周上均勻分布有四個牽引孔，一組陀螺單元節同一方向上的牽引孔內分別設有拉繩，四根拉繩的下端分別連接有微型電機，實現制作簡單，成本低的特點；通過四個微型電機中其中相對的兩個微型電機拉放拉繩，實現4個方向上的可控曲伸，實用性好。

綜上所述，本發明具有制作簡單，成本低，使用壽命長，維修保養簡單，能實現4個方向上的可控曲伸，實用性好的有益效果。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明陀螺單元節的仰視圖；

圖3是本發明陀螺單元節的俯視圖；

圖4是本發明工作示意圖。

附圖中的標記為：1-固定端，2-微型電機，3-硅膠套，4-拉繩，5-弧形連接套，6-陀螺單元節，7-球形連接節，8-牽引孔，9-手機，10-面包，11-支架，12-杯子，。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明，但并不作為對本發明限制的依據。

實施例。一種可控彎曲方向的手指，構成如圖1-4所示，包括有一組陀螺單元節6，陀螺單元節6下端軸心處設有球形連接節7，另一端設有弧形連接套5，相鄰的陀螺單元節6之間的球形連接節7設于弧形連接套5內，最底部的陀螺單元節6下端的球形連接節7設于弧形連接套5內，弧形連接套5連接在固定端1上，最頂端的陀螺單元節6上端面為弧形，下端設有所述的球形連接節7；所述的陀螺單元節6的四周上均勻分布有四個牽引孔8，一組陀螺單元節6同一方向上的牽引孔8內分別設有拉繩4，四根拉繩4的下端分別連接有微型電機2。

所述的一組陀螺單元節6的外側設有硅膠套3。

所述的微型電機2均勻固定在所述固定端1四周。