[發(fā)明專利]一種可控多方向彎曲的手指

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711419894.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107856030A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任三三
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J9/06;B25J17/02
• 代理公司: 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所(普通合伙)11362
• 代理人: 石誠(chéng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可控手指，特別是一種可控多方向彎曲的手指。

背景技術(shù)

目前，人的手指或者現(xiàn)有的機(jī)械手指只能彎曲和伸直，實(shí)現(xiàn)一些傳統(tǒng)仿人體功能的手指，在不斷的發(fā)展過(guò)程中，現(xiàn)有的技術(shù)不再實(shí)用，需要打破傳統(tǒng)人們傳統(tǒng)觀念上的手指，特別是智能化的迅猛發(fā)展需要功能更多的手指，可以任意的多個(gè)方向上的曲伸，同時(shí)完成不同方向的功能；且對(duì)于現(xiàn)有機(jī)械手指還具有制作工藝法復(fù)雜，成本高，使用壽命短，維修保養(yǎng)復(fù)雜，實(shí)用性差的特點(diǎn)，針對(duì)以上問(wèn)題研發(fā)出一種可控多方向彎曲的手指。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在機(jī)械手指還具有制作工藝法復(fù)雜，成本高，使用壽命短，維修保養(yǎng)復(fù)雜，人的手指或者現(xiàn)有的機(jī)械手指只能彎曲和伸直，實(shí)用性差的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種可控多方向彎曲的手指。本發(fā)明具有制作簡(jiǎn)單，成本低，使用壽命長(zhǎng)，維修保養(yǎng)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)4個(gè)方向上的可控曲伸，實(shí)用性好的特點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種可控多方向彎曲的手指，包括有一組陀螺單元節(jié)，陀螺單元節(jié)下端軸心處設(shè)有球形連接節(jié)，另一端設(shè)有弧形連接套，相鄰的陀螺單元節(jié)之間的球形連接節(jié)設(shè)于弧形連接套內(nèi)，最底部的陀螺單元節(jié)下端的球形連接節(jié)設(shè)于弧形連接套內(nèi)，弧形連接套連接在固定端上，最頂端的陀螺單元節(jié)上端面為弧形，下端設(shè)有所述的球形連接節(jié)；所述的陀螺單元節(jié)的四周上均勻分布有四個(gè)牽引孔，一組陀螺單元節(jié)同一方向上的牽引孔內(nèi)分別設(shè)有拉繩，四根拉繩的下端分別連接有微型電機(jī)。

前述的可控彎曲方向的手指中，所述的一組陀螺單元節(jié)的外側(cè)設(shè)有硅膠套。

前述的可控彎曲方向的手指中，所述的微型電機(jī)均勻固定在所述固定端四周。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)陀螺單元節(jié)下端軸心處設(shè)有球形連接節(jié)，另一端設(shè)有弧形連接套，相鄰的陀螺單元節(jié)之間的球形連接節(jié)設(shè)于弧形連接套內(nèi)，一組陀螺單元節(jié)底端的陀螺單元節(jié)的下端球形連接節(jié)設(shè)于弧形連接套內(nèi)，弧形連接套連接在固定端上，所述的一組陀螺單元節(jié)頂端的陀螺單元節(jié)上端面為弧形，下端設(shè)有所述的球形連接節(jié)，實(shí)現(xiàn)相鄰的陀螺單元節(jié)可以在任意方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，一組陀螺單元節(jié)在平面內(nèi)的任意方向上曲伸，使用壽命長(zhǎng)，維修保養(yǎng)簡(jiǎn)單；通過(guò)陀螺單元節(jié)的四周上均勻分布有四個(gè)牽引孔，一組陀螺單元節(jié)同一方向上的牽引孔內(nèi)分別設(shè)有拉繩，四根拉繩的下端分別連接有微型電機(jī)，實(shí)現(xiàn)制作簡(jiǎn)單，成本低的特點(diǎn)；通過(guò)四個(gè)微型電機(jī)中其中相對(duì)的兩個(gè)微型電機(jī)拉放拉繩，實(shí)現(xiàn)4個(gè)方向上的可控曲伸，實(shí)用性好。

綜上所述，本發(fā)明具有制作簡(jiǎn)單，成本低，使用壽命長(zhǎng)，維修保養(yǎng)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)4個(gè)方向上的可控曲伸，實(shí)用性好的有益效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明陀螺單元節(jié)的仰視圖；

圖3是本發(fā)明陀螺單元節(jié)的俯視圖；

圖4是本發(fā)明工作示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-固定端，2-微型電機(jī)，3-硅膠套，4-拉繩，5-弧形連接套，6-陀螺單元節(jié)，7-球形連接節(jié)，8-牽引孔，9-手機(jī)，10-面包，11-支架，12-杯子，。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明限制的依據(jù)。

實(shí)施例。一種可控彎曲方向的手指，構(gòu)成如圖1-4所示，包括有一組陀螺單元節(jié)6，陀螺單元節(jié)6下端軸心處設(shè)有球形連接節(jié)7，另一端設(shè)有弧形連接套5，相鄰的陀螺單元節(jié)6之間的球形連接節(jié)7設(shè)于弧形連接套5內(nèi)，最底部的陀螺單元節(jié)6下端的球形連接節(jié)7設(shè)于弧形連接套5內(nèi)，弧形連接套5連接在固定端1上，最頂端的陀螺單元節(jié)6上端面為弧形，下端設(shè)有所述的球形連接節(jié)7；所述的陀螺單元節(jié)6的四周上均勻分布有四個(gè)牽引孔8，一組陀螺單元節(jié)6同一方向上的牽引孔8內(nèi)分別設(shè)有拉繩4，四根拉繩4的下端分別連接有微型電機(jī)2。

所述的一組陀螺單元節(jié)6的外側(cè)設(shè)有硅膠套3。

所述的微型電機(jī)2均勻固定在所述固定端1四周。