[發明專利]一種可控多方向彎曲的手指在審
| 申請號： | 201711419894.8 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN107856030A | 公開（公告）日： | 2018-03-30 |
| 發明（設計）人： | 任三三 | 申請（專利權）人： | 貴州大學 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J9/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙)11362 | 代理人： | 石誠 |
| 地址： | 550025 貴*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 可控 多方 彎曲 手指 | ||
【權利要求書】：
1.一種可控彎曲方向的手指，其特征在于：包括有一組陀螺單元節（6），陀螺單元節（6）下端軸心處設有球形連接節（7），另一端設有弧形連接套（5），相鄰的陀螺單元節（6）之間的球形連接節（7）設于弧形連接套（5）內，最底部的陀螺單元節（6）下端的球形連接節（7）設于弧形連接套（5）內，弧形連接套（5）連接在固定端（1）上，最頂端的陀螺單元節（6）上端面為弧形，下端設有所述的球形連接節（7）；所述的陀螺單元節（6）的四周上均勻分布有四個牽引孔（8），一組陀螺單元節（6）同一方向上的牽引孔（8）內分別設有拉繩（4），四根拉繩（4）的下端分別連接有微型電機（2）。
2.根據權利要求1所述的可控彎曲方向的手指，其特征在于：所述的一組陀螺單元節（6）的外側設有硅膠套（3）。
3.根據權利要求1所述的可控彎曲方向的手指，其特征在于：所述的微型電機（2）均勻固定在所述固定端（1）四周。
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