[發(fā)明專利]一種抓斗起重機的抓斗結(jié)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107934762A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 朱曉翔
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江邦博機械有限公司
• 主分類號: B66C3/06
• 分類號: B66C3/06;B66C3/16
• 代理公司: 杭州千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33246
• 代理人: 裴金華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種抓斗起重機的抓斗結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

伴隨著現(xiàn)代化科技的迅速發(fā)展，以及城鎮(zhèn)化水平的提高，工業(yè)垃圾和生活垃圾每年都大量產(chǎn)生而且呈增長趨勢，對環(huán)境污染嚴重。而在垃圾處理方面，垃圾處理過程中需要進行搬運、攪拌、倒垛、投料等，往往需要垃圾抓斗吊運起重機進行搬運垃圾。而由于垃圾大多處于零碎狀態(tài)，抓斗往往無法一下子抓起大量的垃圾，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種抓斗起重機的抓斗結(jié)構(gòu)，增大垃圾抓起量。

本發(fā)明的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種抓斗起重機的抓斗結(jié)構(gòu)，包括支座、若干個圓周分布在支座上的爪臂和推動單個爪臂擺動的液壓缸，所述爪臂的上端鉸接在所述支座上，所述液壓缸的一端鉸接在所述支座上，另一端鉸接在所述爪臂上，所述爪臂至少有一側(cè)設有側(cè)爪，所述側(cè)爪的一端鉸接于所述爪臂上，另一端向所述爪臂的下端延伸，所述爪臂與所述側(cè)爪之間設有聯(lián)動機構(gòu)，所述液壓缸通過所述聯(lián)動機構(gòu)推動所述爪臂擺動并推動所述側(cè)爪擺動，在所述爪臂收攏或張開時，使所述側(cè)爪向所述爪臂側(cè)向張開或收攏，所述側(cè)爪的擺動方向與所述爪臂的擺動方向垂直。

作為優(yōu)選，所述聯(lián)動機構(gòu)包括滑塊和第一連桿，所述爪臂上設有滑槽，所述滑槽的上下兩端設有限位端，所述滑塊滑動安裝在所述滑槽內(nèi)并在上下兩個限位端之間移動，所述第一連桿的一端鉸接在所述滑塊上，另一端鉸接在所述側(cè)爪上，所述液壓缸鉸接在所述滑塊。

當液壓缸推動滑塊向下移動時，滑塊通過第一連桿使側(cè)爪擺動，此時側(cè)爪向爪臂側(cè)面張開，滑塊繼續(xù)移動直至接觸到下限位端時，推動爪臂擺動收攏，爪臂的抓取面積增大，增大垃圾抓取量；當液壓缸拉動滑塊向上移動時，滑塊通過第一連桿使側(cè)爪擺動，此時側(cè)爪向爪臂側(cè)面收攏，滑塊繼續(xù)移動直至接觸到上限位端時，推動爪臂擺動張開，爪臂的抓取面積減小，便于釋放垃圾。

作為優(yōu)選，所述滑塊的移動方向與所述第一連桿的長度方向形成夾角α，α的大小為90°≤α≤160°。

作為優(yōu)選，所述側(cè)爪相對所述爪臂的最大擺動角度為β，β的大小為30°≤β≤45°。

作為優(yōu)選，所述滑塊為分體式結(jié)構(gòu)，包括呈上下設置的第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊與所述第二滑塊連接有使兩者相背移動的彈性件，所述液壓缸鉸接在所述第一滑塊上，所述第一連桿鉸接在所述第二滑塊上。

作為優(yōu)選，所述第一連桿包括鉸接連接的第一桿體和第二桿體，所述第一桿體鉸接在所述側(cè)爪上，所述第二桿體鉸接在所述第二滑塊上，所述第二桿體與所述第一滑塊之間設有第二連桿，所述第二滑塊相對所述第一滑塊移動時，通過所述第二連桿帶動所述側(cè)爪相對所述爪臂在所述爪臂轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。

當爪臂張開釋放垃圾時，由于側(cè)爪收攏容易夾住垃圾，垃圾殘留在爪臂上影響正常釋放，因此通過設置分體式的滑塊，使滑塊向上移動時第一滑塊和第二滑塊產(chǎn)生相對移動，從而通過第二連桿拉動側(cè)爪轉(zhuǎn)動，使側(cè)爪與爪臂錯開，避免兩者之間夾持垃圾。

作為優(yōu)選，所述爪臂上設有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動安裝在所述爪臂上，所述側(cè)爪轉(zhuǎn)動在所述轉(zhuǎn)動座上，所述側(cè)爪相對所述轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動軸線與所述轉(zhuǎn)動座相對所述爪臂的轉(zhuǎn)動軸線垂直，使所述側(cè)爪相對所述轉(zhuǎn)動座向所述爪臂側(cè)向轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動座帶動所述側(cè)爪相對所述爪臂向所述爪臂轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過設置活動的側(cè)爪，在抓取垃圾時張開側(cè)爪，增大爪臂的抓取面積，提高抓斗抓取量；在釋放垃圾時收攏側(cè)爪，實現(xiàn)快速釋放垃圾，而且不會將垃圾殘留在爪臂上，提高了垃圾清理效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A向視圖；

圖3是本發(fā)明實施例2中抓斗的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：61-動滑輪，62-支座，621-第一支架，622-第二支架，623-第三支架，63-液壓缸，64-爪臂，641-滑槽，642-轉(zhuǎn)動座，65-側(cè)爪，66-滑塊，661-第一滑塊，662-第二滑塊，663-彈性件，67-第一連桿，671-第一桿體，672-第二桿體，68-第二連桿。

具體實施方式

結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后，可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。