[發(fā)明專利]一種抓斗起重機(jī)的抓斗結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711419643.X
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN107934762A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱曉翔
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江邦博機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B66C3/06
• 分類號(hào): B66C3/06;B66C3/16
• 代理公司: 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33246
• 代理人: 裴金華

1.一種抓斗起重機(jī)的抓斗結(jié)構(gòu)，包括支座（62）、若干個(gè)圓周分布在支座（62）上的爪臂（64）和推動(dòng)單個(gè)爪臂（64）擺動(dòng)的液壓缸（63），所述爪臂（64）的上端鉸接在所述支座（62）上，所述液壓缸（63）的一端鉸接在所述支座（62）上，另一端鉸接在所述爪臂（64）上，其特征在于：所述爪臂（64）至少有一側(cè)設(shè)有側(cè)爪（65），所述側(cè)爪（65）的一端鉸接于所述爪臂（64）上，另一端向所述爪臂（64）的下端延伸，所述爪臂（64）與所述側(cè)爪（65）之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述液壓缸（63）通過所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述爪臂（64）擺動(dòng)并推動(dòng)所述側(cè)爪（65）擺動(dòng)，在所述爪臂（64）收攏或張開時(shí)，使所述側(cè)爪（65）向所述爪臂（64）側(cè)向張開或收攏，所述側(cè)爪（65）的擺動(dòng)方向與所述爪臂（64）的擺動(dòng)方向垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓斗起重機(jī)的抓斗結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊（66）和第一連桿（67），所述爪臂（64）上設(shè)有滑槽（641），所述滑槽（641）的上下兩端設(shè)有限位端，所述滑塊（66）滑動(dòng)安裝在所述滑槽（641）內(nèi)并在上下兩個(gè)限位端之間移動(dòng)，所述第一連桿（67）的一端鉸接在所述滑塊（66）上，另一端鉸接在所述側(cè)爪（65）上，所述液壓缸（63）鉸接在所述滑塊（66）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抓斗起重機(jī)的抓斗結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊（66）的移動(dòng)方向與所述第一連桿（67）的長度方向形成夾角α，α的大小為90°≤α≤160°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓斗起重機(jī)的抓斗結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)爪（65）相對所述爪臂（64）的最大擺動(dòng)角度為β，β的大小為30°≤β≤45°。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抓斗起重機(jī)的抓斗結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊（66）為分體式結(jié)構(gòu)，包括呈上下設(shè)置的第一滑塊（661）和第二滑塊（662），所述第一滑塊（661）與所述第二滑塊（662）連接有使兩者相背移動(dòng)的彈性件（663），所述液壓缸（63）鉸接在所述第一滑塊（661）上，所述第一連桿（67）鉸接在所述第二滑塊（662）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種抓斗起重機(jī)的抓斗結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一連桿（67）包括鉸接連接的第一桿體（671）和第二桿體（672），所述第一桿體（671）鉸接在所述側(cè)爪（65）上，所述第二桿體（672）鉸接在所述第二滑塊（662）上，所述第二桿體（672）與所述第一滑塊（661）之間設(shè)有第二連桿（68），所述第二滑塊（662）相對所述第一滑塊（661）移動(dòng)時(shí)，通過所述第二連桿（68）帶動(dòng)所述側(cè)爪（65）相對所述爪臂（64）在所述爪臂（64）轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種抓斗起重機(jī)的抓斗結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述爪臂（64）上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座（642），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（642）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述爪臂（64）上，所述側(cè)爪（65）轉(zhuǎn)動(dòng)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（642）上，所述側(cè)爪（65）相對所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（642）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（642）相對所述爪臂（64）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直，使所述側(cè)爪（65）相對所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（642）向所述爪臂（64）側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（642）帶動(dòng)所述側(cè)爪（65）相對所述爪臂（64）向所述爪臂（64）轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。