[發明專利]一種面板卡料檢測裝置及具有其的面板運輸裝置

在審

• 申請號: 201711419616.2
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108147056A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 高澤;郎平;葉樂志;張鵬;崔潔;高岳
• 申請（專利權）人: 北京中電科電子裝備有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G47/91
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;賈玉

本發明提供一種面板卡料檢測裝置及具有其的面板運輸裝置，其中面板卡料檢測裝置包括信號采集模塊、傳輸模塊、判斷模塊以及控制模塊；所述信號采集模塊用于接收傳感信號，所述傳感信號為其自身發出的信號經面板反射后的反射信號或對應設置的其他信號采集模塊發出的直射信號；所述傳輸模塊將所述信號采集模塊接收的傳感信號轉換成對應的離散數字信號并傳輸給所述判斷模塊；所述判斷模塊根據所述離散數字信號判斷面板是否出現彎折并發出相應的判斷信號；所述控制模塊根據所述判斷信號控制面板運輸裝置停止面板的運輸。該裝置結構簡單，能夠有效檢測出面板卡料并及時控制面板運輸，降低了成本，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及半導體封裝技術領域，更具體地，涉及一種面板卡料檢測裝置及具有其的面板運輸裝置。

背景技術

在半導體封裝工藝過程中，產品在各道工序中均要經過上料、作業、下料的過程。目前的全自動上下料設備大都采用機械手吸取實現上下料，從而將產品從料盒中吸取出來送到指定位置。由于機械手吸取產品的過程中，對吸取位置精度要求很高，位置稍有偏差就會出現卡料情況，造成上下料運輸障礙。在大面積的基板的運輸過程中，出現卡料情況若不能及時停止運動，不僅會出現將產品壓彎造成產品變形甚至報廢的情況，而且大大降低了工作效率。因此亟待需要解決此類問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種面板卡料檢測裝置。

本發明還提出一種具有上述面板卡料檢測裝置的面板運輸裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用了以下技術方案：

根據本發明第一方面實施例的面板卡料檢測裝置，包括信號采集模塊、傳輸模塊、判斷模塊以及控制模塊；

所述信號采集模塊用于接收傳感信號，所述傳感信號為其自身發出的信號經面板反射后的反射信號或對應設置的其他信號采集模塊發出的直射信號；

所述傳輸模塊將所述信號采集模塊接收的傳感信號轉換成對應的離散數字信號并傳輸給所述判斷模塊；

所述判斷模塊根據所述離散數字信號判斷面板是否出現彎折并發出相應的判斷信號；

所述控制模塊根據所述判斷信號控制面板運輸裝置停止面板的運輸。

優選地，所述信號采集模塊為傳感器。

優選地，其特征在于，所述信號采集模塊為相對設置的兩個，用于安裝在承料板的兩側。

進一步地，所述信號采集模塊通過固定塊安裝在所述承料板的兩側。

更進一步地，所述固定塊活動安裝在所述承料板的兩側，且能夠相對所述承料板x方向和y方向移動。

根據本發明第二方面實施例的面板運輸裝置，包括上述所述的面板卡料檢測裝置。

優選地，所述的面板運輸裝置還包括拉料機構，所述拉料機構用于運輸面板，所述拉料機構上設有承料板，所述信號采集模塊設置在所述承料板的兩側。

優選地，所述的面板運輸裝置還包括：

盛料機構，所述盛料機構用于盛裝面板，向所述拉料機構提供面板；

吸料機構，所述吸料機構用于吸取和放置所述承料板上的面板。

進一步地，所述拉料機構上設有托盤，通過所述托盤將所述盛料機構內的面板吸附并將面板放置在所述承料板上。

優選地，所述的面板運輸裝置還包括上下料移動臺，所述上下料移動臺與所述盛料機構相連，用于移動所述盛料機構到達相應位置。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：