[發(fā)明專利]一種面板卡料檢測(cè)裝置及具有其的面板運(yùn)輸裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711419616.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN108147056A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高澤;郎平;葉樂(lè)志;張鵬;崔潔;高岳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中電科電子裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/02
• 分類號(hào): B65G43/02;B65G47/91
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;賈玉

1.一種面板卡料檢測(cè)裝置，其特征在于，包括信號(hào)采集模塊、傳輸模塊、判斷模塊以及控制模塊；

所述信號(hào)采集模塊用于接收傳感信號(hào)，所述傳感信號(hào)為其自身發(fā)出的信號(hào)經(jīng)面板反射后的反射信號(hào)或?qū)?yīng)設(shè)置的其他信號(hào)采集模塊發(fā)出的直射信號(hào)；

所述傳輸模塊將所述信號(hào)采集模塊接收的傳感信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的離散數(shù)字信號(hào)并傳輸給所述判斷模塊；

所述判斷模塊根據(jù)所述離散數(shù)字信號(hào)判斷面板是否出現(xiàn)彎折并發(fā)出相應(yīng)的判斷信號(hào)；

所述控制模塊根據(jù)所述判斷信號(hào)控制面板運(yùn)輸裝置停止面板的運(yùn)輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述面板卡料檢測(cè)裝置，所述信號(hào)采集模塊為傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的面板卡料檢測(cè)裝置，其特征在于，所述信號(hào)采集模塊為相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)，用于安裝在承料板的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的面板卡料檢測(cè)裝置，其特征在于，所述信號(hào)采集模塊通過(guò)固定塊安裝在所述承料板的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的面板卡料檢測(cè)裝置，其特征在于，所述固定塊活動(dòng)安裝在所述承料板的兩側(cè)，且能夠相對(duì)所述承料板x方向和y方向移動(dòng)。

6.一種面板運(yùn)輸裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的面板卡料檢測(cè)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的面板運(yùn)輸裝置，其特征在于，還包括拉料機(jī)構(gòu)，所述拉料機(jī)構(gòu)用于運(yùn)輸面板，所述拉料機(jī)構(gòu)上設(shè)有承料板，所述信號(hào)采集模塊設(shè)置在所述承料板的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的面板運(yùn)輸裝置，其特征在于，還包括：

盛料機(jī)構(gòu)，所述盛料機(jī)構(gòu)用于盛裝面板，向所述拉料機(jī)構(gòu)提供面板；

吸料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)用于吸取和放置所述承料板上的面板。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的面板運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述拉料機(jī)構(gòu)上設(shè)有托盤，通過(guò)所述托盤將所述盛料機(jī)構(gòu)內(nèi)的面板吸附并將面板放置在所述承料板上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的面板運(yùn)輸裝置，其特征在于，還包括上下料移動(dòng)臺(tái)，所述上下料移動(dòng)臺(tái)與所述盛料機(jī)構(gòu)相連，用于移動(dòng)所述盛料機(jī)構(gòu)到達(dá)相應(yīng)位置。